[发明专利]一种基于导航卫星信号的检靶方法、系统和设备

权利要求书

1.一种基于导航卫星信号的检靶方法，其特征在于，包括：

弹载设备获取所述导航卫星信号的第一原始观测量，所述第一原始观测量包括第一卫星号、第一伪距、第一载波相位和第一载噪比；

所述弹载设备向接收设备发送携带有所述第一原始观测量的第一参数信息，其中，所述第一参数信息用于所述接收设备确定安装有所述弹载设备的炮弹的位置，以便于所述接收设备确定所述炮弹的脱靶量。

2.根据权利要求1所述的检靶方法，其特征在于，所述导航卫星信号包括全球定位系统GPS导航卫星信号、北斗导航卫星信号、格洛纳斯导航卫星信号和伽利略导航卫星信号中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的检靶方法，其特征在于，所述弹载设备向接收设备发送携带有所述第一原始观测量的第一参数信息，包括：

所述弹载设备通过与所述弹载设备对应的频段发送所述第一参数信息，其中，不同的所述弹载设备对应的发送频段不同；或，

所述弹载设备通过与所述弹载设备对应的编码方式发送所述第一参数信息，其中，不同的所述弹载设备对应的编码方式不同；或，

所述弹载设备使用预设频段发送所述第一参数信息，其中，不同的所述弹载设备在不同的时间上使用所述预设频段发送所述第一参数信息。

4.一种基于导航卫星信号的检靶方法，其特征在于，包括：

接收设备接收弹载设备发送的第一参数信息，其中，所述第一参数信息包括所述弹载设备获取的导航卫星信号的第一原始观测量，所述第一原始观测量包括第一卫星号、第一伪距、第一载波相位和第一载噪比；

所述接收设备根据所述第一参数信息确定安装有所述弹载设备的炮弹的位置，以便于确定所述炮弹的脱靶量。

5.根据权利要求4所述的检靶方法，其特征在于，所述导航卫星信号包括全球定位系统GPS导航卫星信号、北斗导航卫星信号、格洛纳斯导航卫星信号和伽利略导航卫星信号中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的检靶方法，其特征在于，所述检靶方法还包括：

所述接收设备接收靶标设备发送的第二参数信息，其中，所述第二参数信息包括所述靶标设备获取的导航卫星信号的第二原始观测量和所述靶标设备确定的自身的第一位置信息；

其中，所述接收设备根据所述第一参数信息确定安装有所述弹载设备的炮弹的位置，包括：

所述接收设备根据所述第一参数信息和所述第二参数信息确定所述炮弹和所述靶标设备的相对位置。

7.根据权利要求4所述的检靶方法，其特征在于，所述接收设备接收弹载设备发送的第一参数信息，包括：

所述接收设备接收所述弹载设备通过与所述弹载设备对应的频段发送的第一参数信息，其中，不同的弹载设备对应的发送频段不同；或，

所述接收设备接收所述弹载设备通过与所述弹载设备对应的编码方式发送的第一参数信息，其中，不同的弹载设备对应的编码方式不同；或，

所述接收设备接收所述弹载设备通过使用预设频段发送的第一参数信息，其中，不同的弹载设备在不同的时间上使用所述预设频段发送所述第一参数信息。

8.一种基于导航卫星信号的检靶方法，其特征在于，包括：

弹载设备获取所述导航卫星信号的第一原始观测量，以及还将携带有所述第一原始观测量的第一参数信息发送至接收设备，所述第一原始观测量包括第一卫星号、第一伪距、第一载波相位和第一载噪比；

靶标设备获取自身的第一位置信息和所述导航卫星信号的第二原始观测量，以及还将携带有所述第一位置信息和所述第二原始观测量的第二参数信息发送至接收设备，所述第二原始观测量包括第二卫星号、第二伪距、第二载波相位和第二载噪比；

所述接收设备获取自身的第二位置信息、所述导航卫星信号的第三原始观测量和卫星星历信息，以及还根据所述第一参数信息、所述第一位置信息、所述第二参数信息、所述第二位置信息、所述第三原始观测量和所述卫星星历信息，确定安装有所述弹载设备的炮弹和所述靶标设备的相对位置，以便于确定所述炮弹的脱靶量，所述第三原始观测量包括第三卫星号、第三伪距、第三载波相位和第三载噪比。