[发明专利]一种基于导航卫星信号的检靶方法、系统和设备

说明书

本申请实施例提供一种基于导航卫星信号的检靶方法、系统和设备，该基于导航卫星信号的检靶方法包括：弹载设备获取导航卫星信号的第一原始观测量；弹载设备向接收设备发送携带有第一原始观测量的第一参数信息，其中，第一参数信息用于接收设备确定安装有弹载设备的炮弹的位置，以便于接收设备确定炮弹的脱靶量。本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需自身进行定位，其只需要将获取到的第一原始观测量发送至接收设备，由接收设备来确定炮弹的位置，相比于现有的弹载GPS测量体制，本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需进行定位的流程，从而实现了快速定位，进而解决了现有的弹载设备存在着的定位时间长的问题。

技术领域

本申请涉及炮弹检靶领域，具体而言，涉及一种基于导航卫星信号的检靶方法、系统和设备。

背景技术

目前，在炮弹的检靶过程中，现有的弹载GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)测量体制需要在炮弹发射前加注星历信息，并且在发射炮弹后，炮弹上的弹载设备还需要进行搜索收星、定位的流程，即需炮弹上的弹载设备来实现炮弹的定位，后续再将炮弹的位置发送给接收设备。

然而，在上述方案中，由于弹载设备需要执行多个步骤后才可实现炮弹的定位。因此，现有的弹载GPS测量体制存在着定位时间偏长的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于导航卫星信号的检靶方法、系统和设备，用以改善现有方案中在炮弹检靶过程中，现有的弹载GPS测量体制存在着定位时间偏长的问题。

有鉴于此，第一方面，本申请提供了一种基于导航卫星信号的检靶方法，该检靶方法包括：弹载设备获取导航卫星信号的第一原始观测量；弹载设备向接收设备发送携带有第一原始观测量的第一参数信息，其中，第一参数信息用于接收设备确定安装有弹载设备的炮弹的位置，以便于接收设备确定炮弹的脱靶量。

因此，本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需自身进行定位，其只需要将获取到的第一原始观测量发送至接收设备，由接收设备来确定炮弹的位置，相比于现有的弹载GPS测量体制，本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需进行定位的流程，从而实现了快速定位，进而解决了现有的弹载设备存在着的定位时间长的问题。

在一个实施例中，导航卫星信号包括全球定位系统GPS导航卫星信号、北斗导航卫星信号、格洛纳斯导航卫星信号和伽利略导航卫星信号中的至少一种。

在一个实施例中，弹载设备向接收设备发送携带有第一原始观测量的第一参数信息，包括：弹载设备通过与弹载设备对应的频段发送第一参数信息，其中，不同的弹载设备对应的发送频段不同；或，弹载设备通过与弹载设备对应的编码方式发送第一参数信息，其中，不同的弹载设备对应的编码方式不同；或，弹载设备使用预设频段发送第一参数信息，其中，不同的弹载设备在不同的时间上使用预设频段发送第一参数信息。

第二方面，本申请提供了一种基于导航卫星信号的检靶方法，该检靶方法包括：接收设备接收弹载设备发送的第一参数信息，其中，第一参数信息包括弹载设备获取的导航卫星信号的第一原始观测量；接收设备根据第一参数信息确定安装有弹载设备的炮弹的位置，以便于确定炮弹的脱靶量。

因此，本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需自身进行定位，其只需要将获取到的第一原始观测量发送至接收设备，由接收设备来确定炮弹的位置，相比于现有的弹载GPS测量体制，本申请实施例中的炮弹上的弹载设备无需进行定位的流程，从而实现了快速定位，进而解决了现有的弹载设备存在着的定位时间长的问题。

在一个实施例中，导航卫星信号包括全球定位系统GPS导航卫星信号、北斗导航卫星信号、格洛纳斯导航卫星信号和伽利略导航卫星信号中的至少一种。