[发明专利]一种无人车远程控制系统及其方法

说明书

本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。

技术领域

本发明涉及一种远程驾驶技术领域，特别是涉及一种无人车远程控制系统及其方法。

背景技术

当前，全球的计算机网络以及技术、传感器技术、电子技术都在迅猛发展，将其应用到汽车技术中，使得汽车电子控制技术也在不断地成熟和完善，汽车电子控制技术在汽车业的广泛应用和发展，使得电子装置更加的标准化，从而实现了现代汽车的电子化。汽车电子控制技术不仅有利于改善汽车的各种性能，比如，经济性、动力性、环保性、安全性以及行驶过程中的舒适性，推动汽车产业的发展而且还有利于电子产业的发展，所以汽车电子控制技术有利于汽车电子化的快速发展，它也是汽车工业不断发展的关键。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种无人车远程控制系统及其方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种无人车远程控制系统，包括车辆控制端和远程驾驶操控端；

远程驾驶操控端包括模拟车辆本体，在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆显示屏的显示信号输入端与模拟车辆控制器的显示信号输出端相连；

车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，第一摄像头的图像信号输出端与行驶车辆控制器的图像信号第一输入端相连，第二摄像头的图像信号输出端与行驶车辆控制器的图像信号第二输入端相连；

模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置于行驶车辆本体内的无线收发第一模块和无线收发第二模块，所述无线收发第一模块的时延低于无线收发第二模块的时延；无线收发第一模块的收发信号端与行驶车辆控制器的信号第一收发端相连，无线收发第二模块的收发信号端与行驶车辆控制器的信号第二收发端相连；

针对同一数据信息A，无线收发第一模块接收到该数据信息A的时刻为T₁，无线收发第二模块接收到该数据信息A的时刻为T₂，若T₂-T₁＞|T|，所述T为预设时延阈值，则行驶车辆控制器控制行驶车辆本体由远程驾驶改为自动驾驶，控制行驶车辆本体停车。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置于行驶车辆本体内用于感知是否踩下油门踏板的油门踏板传感器、是否踩下制动踏板的制动踏板传感器以及是否操控方向盘的方向盘传感器之一或者任意组合；

油门踏板传感器的油门信号输出端与行驶车辆控制器的油门信号输入端相连，制动踏板传感器的制动信号输出端与行驶车辆控制器的制动信号输入端相连，方向盘传感器的方向盘信号输出端与行驶车辆控制器的方向盘信号输入端相连；当油门踏板传感器感知到行驶车辆本体内驾驶员踩下油门踏板，和/或制动踏板传感器感知到行驶车辆本体内驾驶员踩下制动踏板，和/或方向盘传感器感知到行驶车辆本体内驾驶员操控方向盘，则行驶车辆控制器控制行驶车辆本体退出远程驾驶。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置于行驶车辆本体内和/或模拟车辆本体内的电源模块，所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；第一电源模块为12V车载电池，第二电源为48V车载充电电池；