[发明专利]一种盾构机的可自动纠偏的推进装置

权利要求书

1.一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕所述盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，其特征在于：每个所述推进机构包括至少一组推进组件，所述推进组件包括推进油缸（1）、靴板（2）、弹簧（3），

所述的推进油缸（1）包括缸体（11）和伸缩连接在所述缸体（11）后部的活塞杆（12），所述缸体（11）的前端顶在所述盾体上，所述活塞杆（12）的后端具有球形连接部（121），所述活塞杆（12）的后部连接有安装座（122）；

所述的靴板（2）的前侧具有球形连接槽（21），所述的球形连接部（121）可转动地配合设置在所述球形连接槽（21）内，且所述的球形连接部（121）与所述球形连接槽（21）的槽壁（23）之间通过销轴（4）相转动连接；

所述的弹簧（3）设置在所述安装座（122）与所述靴板（2）之间，所述弹簧（3）至少有两个，且两个所述弹簧（3）分别位于靴板（2）的两端部。

2.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的销轴（4）的两端部均为圆锥台（41），所述球形连接槽（21）的槽壁（23）上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔（231），所述销轴（4）的与两个所述连接孔（231）分别连接的两端部均为圆锥台（41）。

3.根据权利要求2所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的圆锥台（41）的面积较小的底面位于所述销轴（4）的最外端。

4.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的安装座（122）与靴板（2）之间连接有用于调节所述弹簧（3）的力的大小的调节螺栓（5）。

5.根据权利要求4所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述调节螺栓（5）的数量与所述弹簧（3）相对应，且所述弹簧（3）套设在对应的调节螺栓（5）的外侧。

6.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：在沿着所述推进油缸（1）的中心轴线的方向上，所述的球形连接槽（21）对应所述靴板（2）的中心位置。

7.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的靴板（2）的后侧设置有连接座（22），所述的球形连接槽（21）开设在所述连接座（22）上。

8.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的缸体（11）外侧设置有能够使所述推进油缸（1）的中心轴线与所述盾体的中心轴线保持平行的挡板（7）。

9.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：所述的靴板（2）的后侧连接有尼龙板（6）。

10.根据权利要求1所述的盾构机的可自动纠偏的推进装置，其特征在于：每个所述推进机构包括对称设置的两组推进组件。