[发明专利]一种盾构机的可自动纠偏的推进装置

说明书

本发明公开了一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括推进油缸、靴板、弹簧，推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧为盾体；活塞杆的后端具有球形连接部，活塞杆的后部连接有安装座；靴板的前侧具有球形连接槽，球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内，且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接；弹簧设置在安装座与靴板之间。本发明一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，利用弹簧力的作用，在推进状态下靴板与管片自动贴合，当推进油缸回缩时，靴板自动复位。简单可靠、成本较低、便于维护，整体尺寸紧凑，具有良好的应用价值。

技术领域

本发明涉及一种盾构机的可自动纠偏的推进装置,属于隧道施工的盾构机领域。

背景技术

盾构机在隧道的曲线段施工时，需要随时调整盾构机的掘进姿态，使掘进的轴线始终不偏离预设的线路。当盾构机未配置铰接系统的时候，就需要利用推进油缸来转弯，转弯完成后推进油缸要纠偏并复位。目前常用的纠偏方法是采用液压油缸的作用力来复位。这种机构需要配置若干液压阀、液压油缸等装置，设计复杂、成本昂贵，而且整套装置尺寸较大，影响了盾尾处的操作空间。因此，有必要设计一套新型的可自动纠偏的装置。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种盾构机的可自动纠偏的推进装置。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，包括绕盾构机的盾体的中心轴线均匀分布的多个推进机构，盾体的前侧连接刀盘。每个推进机构包括至少一组推进组件，推进组件包括推进油缸、靴板、弹簧，

推进油缸包括缸体和伸缩连接在缸体后部的活塞杆，缸体的前端顶在盾体上，带动盾构机向前掘进，具体地，缸体的前端顶在隔板上，隔板前侧为盾体；活塞杆的后端具有球形连接部，活塞杆的后部连接有安装座；

靴板的前侧具有球形连接槽，球形连接部可转动地配合设置在球形连接槽内，且球形连接部与球形连接槽的槽壁之间通过销轴相转动连接；

弹簧设置在安装座与靴板之间，弹簧至少有两个，且两个弹簧分别位于靴板的两端部。

进一步地，销轴的两端部均为圆锥台，球形连接槽的槽壁上开设有位置相对的两个圆柱形的连接孔，销轴的与两个连接孔分别连接的两端部均为圆锥台。

更进一步地，圆锥台的面积较小的底面位于销轴的最外端。

进一步地，安装座与靴板之间连接有用于调节弹簧的力的大小的调节螺栓。

更进一步地，调节螺栓的数量与弹簧相对应，且弹簧套设在对应的调节螺栓的外侧。

进一步地，在沿着推进油缸的中心轴线的方向上，球形连接槽对应靴板的中心位置。

进一步地，靴板的后侧设置有连接座，球形连接槽开设在连接座上。

进一步地，缸体外侧设置有能够使推进油缸的中心轴线与盾体的中心轴线保持平行的挡板。

进一步地，靴板的后侧连接有尼龙板。

进一步地，每个推进机构包括对称设置的两组推进组件。

通过采用上述技术方案，本发明一种盾构机的可自动纠偏的推进装置，利用弹簧力的作用，在推进状态下靴板与管片自动贴合，当推进油缸回缩时，靴板自动复位。这种推进装置简单可靠、成本较低、便于维护，没有其他的液压阀、液压油缸等控制元件，整体尺寸紧凑，具有良好的应用价值。

附图说明

附图1为本发明一个实施例中盾构机的可自动纠偏的推进装置中推进机构在直线段推进时的结构示意图，其中推进油缸处于回缩状态；

附图2为附图1所示的推进机构在油缸处于伸出状态时的结构示意图；