[发明专利]毛刷的原点位置确定方法及清洗装置

说明书

本发明提供一种毛刷的原点位置确定方法及清洗装置。本发明的毛刷的原点位置确定方法包括：在毛刷处于运转状态下调整毛刷与至少两个基板的测试表面之间的间距，直至所有基板均具有振动，其中，至少两个基板在毛刷的长度方向上彼此间隔设置，且每个基板的测试表面在同一个水平面上，毛刷在水平面上的投影和所有基板的测试表面均有重叠区域；将所有基板振动时的毛刷的竖直方向位置确定为毛刷的原点位置。本发明能够准确确定毛刷的原点位置。

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种毛刷的原点位置确定方法及清洗装置。

背景技术

在显示面板制造业中，清洗基板是一道重要的工艺，为了增强对基板的清洗效果，清洗设备中都会用到旋转的毛刷来清除基板表面的脏污及颗粒。具体的，清洗设备中通常包括上下两组长棒状的毛刷，上下两组毛刷同时与基板的上下表面接触来对基板的正反面进行刷洗清洁。

在上述清洗设备中，长棒状的毛刷由于重力的作用一般中部的竖直方向位置和两端的竖直方向位置不同，例如位于基板上方的毛刷，其中部的竖直方向位置低于两端的竖直方向位置，即位于基板上方的毛刷整体呈向下弯曲的形状。在现有清洗设备中，将毛刷长度方向整体都刚刚与基板接触时的竖直方向位置定义为该毛刷的原点位置，在清洗过程中，需要使毛刷的位置相对于上述原点位置朝向基板压入预设值，以使毛刷在抵压在基板上的状态下对基板进行清洗。因此每个毛刷的原点位置的准确程度尤为重要，直接关系到基板清洗的效果。现有技术中，在清洗前通常使用一整块基板对所有毛刷进行检测，具体的，先使毛刷与基板接触，这里毛刷与基板接触一般是通过使用者眼睛观察到所有毛刷大致与基板接触即可，然后启动其中的一个毛刷，若基板振动，就将此时的毛刷竖直位置确定为该毛刷的原点位置，此后对每个毛刷分别依次重复上述过程，从而确定所有毛刷的原点位置。

在上述毛刷的原点位置确定过程中，对于中部的竖直方向位置和两端的竖直方向位置不同的毛刷，有可能只是毛刷的局部与基板接触而引起基板振动，并不是毛刷长度方向上的整体都与基板接触，从而导致上述毛刷的原点位置不准确。

发明内容

本发明提供一种毛刷的原点位置确定方法及清洗装置，能够准确确定毛刷的原点位置。

第一方面，本发明提供一种毛刷的原点位置确定方法，包括：在毛刷处于运转状态下调整毛刷与至少两个基板的测试表面之间的间距，直至所有基板均具有振动，其中，至少两个基板在毛刷的长度方向上彼此间隔设置，且每个基板的测试表面在同一个水平面上，毛刷在水平面上的投影和所有基板的测试表面均有重叠区域；将所有基板振动时的毛刷的竖直方向位置确定为毛刷的原点位置。

第二方面，本发明提供一种清洗装置，包括：控制器、清洗腔室、毛刷、基板承载组件以及至少两个基板，毛刷和基板承载组件设置在清洗腔室内，毛刷竖直方向的高度可调，控制器与毛刷连接，至少两个基板设置在基板承载组件上，至少两个基板在毛刷的长度方向上彼此间隔设置，且每个基板的测试表面在同一个水平面上，毛刷在水平面上的投影和所有基板的测试表面均有重叠区域，控制器用于上述的原点位置确定方法，以确定毛刷的原点位置。

本发明的毛刷的原点位置确定方法及清洗装置，毛刷的原点位置确定方法包括：调整毛刷与至少两个基板的测试表面之间的间距，直至所有基板均具有振动，其中，至少两个基板在毛刷的长度方向上彼此间隔设置，且每个基板的测试表面在同一个水平面上，毛刷在水平面上的投影和所有基板的测试表面均有重叠区域；将所有基板振动时的毛刷的竖直方向位置确定为毛刷的原点位置。由于至少两个基板在毛刷的长度方向上彼此间隔设置，因此当至少两个基板均具有振动时，能够保证毛刷的长度方向上至少两个区域与基板接触，而将此时毛刷的竖直方向位置确定为原点位置，这与现有技术中只要有毛刷的一个局部与一整块基板接触就确定原点位置的情况相比，增加了毛刷原点位置确定的准确性。

附图说明