[发明专利]一种智能垃圾桶及其控制方法

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括驱动系统及数据监测显示系统；

所述驱动系统包括控制板及分别与其相连的步进电机、第一无线通信模块和第一供电模块；

所述数据监测显示系统包括微处理器及分别与其相连的人体红外感应模块、超声波测距模块、显示模块和第二供电模块；

所述控制板通过第一无线通信模块与移动控制终端通信，接收移动控制终端的控制信号，驱动所述步进电机；

所述人体红外感应模块对感应范围内的人体进行感应，并反馈感应信号到微处理，以判断是否需要开启或关闭桶盖，进而对桶盖开启或关闭；

所述超声波测距模块，包括超声波模块，设置在垃圾桶顶部内壁，测量垃圾桶内物体到垃圾桶顶部的距离；

所述显示模块，包括显示监测数据。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述数据监测显示系统还包括与微处理器相连的温湿度传感模块，设置在垃圾桶内壁，监测垃圾桶室内的温度和湿度并通过所述显示模块显示。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述数据监测显示系统还包括与微处理器相连的烟雾检测模块，设置在垃圾桶内壁，监测垃圾桶室内有害气体和/或可燃气体及气体浓度，并显示在显示模块。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括报警模块，包括作为声报警模块的蜂鸣器和光报警模块的发光二极管。

5.根据权利要求3或4所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括第二无线通信模块，能够发送无线信号到绑定的移动智能终端。

6.一种智能垃圾桶控制方法，包括桶盖智能开启关闭方法；

所述桶盖智能开启关闭方法包括，

S101，判断桶盖的当前状态为开启状态还是关闭状态，如果为关闭状态，则进入S102，如果为开启状态，则进入S104；

S102，判断人体感应区域内，是否有人体，如果是则进入下一步；

S103，打开桶盖；

S104，判断在设置预置时间内，人体感应区域内是否有人体，如果否，则进入下一步；

S105，关闭桶盖，进入S101。

7.根据权利要求6所述的控制方法，超声波测距方法包括，发送高电平信号给超声波测距模块，使超声波模块发射一个检测物体的超声波；接收返回的超声波信号，并在接收到返回的超声波信号的同时再发送一个高电平信号给超声波测距模块，通过两次高电平记录两个高电平的持续时间，作为发送超声波到再次接收后所耗费的时间长度，如此通过不断的周期测量，不断得到最新的实际距离的数据。

8.根据权利要求6所述的控制方法，所述方法还包括，检测垃圾桶内的有害气体和/或可燃气体及气体浓度，并发送给显示模块进行显示。

9.根据权利要求6所述的控制方法，所述方法还包括，检测垃圾桶内的有害气体和/或可燃气体及气体浓度，并将检测到的气体浓度与相应的预置浓度阈值相比，根据设置的报警条件触发报警模块报警。

10.根据权利要求6所述的控制方法，所述方法还包括，检测垃圾桶内的有害气体和/或可燃气体及气体浓度，判断相应的气体浓度是否达到阈值浓度，如果是，则发送浓度信息给绑定的移动智能终端。