[发明专利]集成电路芯片测试分选机取料装置及控制方法

权利要求书

1.一种集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：包括沿物料运动方向依次设置的物料管传送装置、物料管倾斜装置以及物料传送装置，所述物料传送装置初始段的上表面由圆弧过渡向上倾斜，所述物料管倾斜装置可旋转至与物料传送装置初始段相切，所述物料管倾斜装置沿物料运动方向的一端紧邻物料传送装置的初始端设置且两者之间的距离小于一个物料的长度；

所述物料传送装置包括初始端的弧形过渡滑轨、紧邻设置在弧形过渡滑轨后方的物料传送滑轨，物料传送滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料直线传送滑槽、设置在物料传送滑轨末端的排料限位装置，所述排料限位装置包括与物料传送滑轨末端一侧铰接的排料限位连杆，所述排料限位连杆末端连接有一竖向的排料限位压杆，所述排料限位压杆设置在物料直线传送滑槽的正后方，所述排料限位连杆后方设有一水平移动的顶杆，所述顶杆与排料限位连杆相邻的一端设有与排料限位连杆接触的支撑斜面，所述顶杆下方设有一横向滑槽，所述横向滑槽内卡设有一传动柱，所述传动柱设置在动力臂的一端上，所述动力臂由一电机驱动转动。

2.根据权利要求1所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料管传送装置包括平行设置在物料管传送方向一侧的用于竖向堆叠卡设物料管两端的两个物料管卡槽以及设置在两个物料管卡槽中间的水平移动的物料管推板，所述物料管卡槽底部前侧开设有物料管出口，所述物料管出口上下两端的距离大于物料管厚度的一倍小于物料管厚度的两倍，所述物料管推板的移动方向与物料传送方向垂直，所述物料管推板上沿着物料传送方向设置有下凹的物料管定位槽，所述物料管定位槽下凹深度不大于物料管厚度，所述物料管传送装置在物料运动方向的初始端还设有一用于沿着物料运动方向推动物料管的物料管推块。

3.根据权利要求2所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料管倾斜装置包括与物料传送装置初始端转动铰接的物料管倾斜托架、固设在物料管倾斜托架上与物料传送装置初始端紧邻的物料导向滑轨、沿物料传送方向设置在物料导向滑轨前端的物料管夹块，所述物料管夹块由气缸带动可升降移动，所述物料管夹块下方设有物料管倾斜卡槽，所述物料管传送装置还包括设置在物料管推板移动方向前侧的用于收集空载的物料管的空料管收集槽。

4.根据权利要求3所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料导向滑轨正上方设有可升降移动的物料压爪，所述物料压爪与物料导向滑轨两端对应的位置均向下延伸凸出。

5.根据权利要求4所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述弧形过渡滑轨内部沿着物料运动方向设有允许物料滑动的物料弧形传送滑槽，所述物料直线传送滑槽下方设有气腔，所述气腔通过多个物料推进喷气流槽贯通连接至物料直线传送滑槽上表面，所述物料推进喷气流槽为多个等距平行设置且由下至上沿着物料运动方向倾斜，所述物料传送滑轨外侧设有多个直线传送喷气头贯通连接至气腔内，所述直线传送喷气头与气泵通过气管管接。

6.根据权利要求5所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述弧形过渡滑轨初始端上方设有弧形传送喷气头，弧形传送喷气头通过弧形推进喷气孔贯通连接至物料弧形传送滑槽内，所述弧形推进喷气孔由上至下沿着物料运动方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的集成电路芯片测试分选机取料装置，其特征在于：所述物料传送装置的初始端还设有一用于限制物料管倾斜托架转动角度的转动限位杆，所述物料管倾斜托架转动至与转动限位杆接触时，物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切，所述物料管倾斜托架在物料管夹块的正前端的上方设置有一向下的敲打气缸。

8.一种权利要求7中所述的集成电路芯片测试分选机取料装置的控制方法，其包括但不限于以下步骤：

A.先将装有物料的物料管叠放在两个物料管卡槽之间；

B.水平移动物料管推板使最下方的物料管卡设在物料管定位槽内；

C.水平移动物料管推板后再启动物料管推块，使卡设在物料管定位槽内的物料管一端移动至物料管夹块的正下方；

D.降下物料管夹块压紧物料管后启动敲打气缸，敲打物料管上表面；

E.转动物料管倾斜托架至与转动限位杆接触，此时物料导向滑轨与物料弧形传送滑槽相切；

F.物料管内物料在重力作用下滑动至弧形过渡滑轨内的物料弧形传送滑槽内，启动弧形传送喷气头，向弧形推进喷气孔内喷气，为物料提供动力使其继续滑动至物料直线传送滑槽内；

G.启动直线传送喷气头，向物料推进喷气流槽内喷气，使物料沿着物料直线传送滑槽连续地移动；

H.启动电机使动力臂转动并带动传动柱在横向滑槽内移动，使顶杆上的支撑斜面移动至与排料限位连杆接触从而改变排料限位压杆的高度，控制物料从物料直线传送滑槽排出；

I.物料被吸盘吸取进入下一个工位。