[发明专利]目标对象的定位方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，所包括：

获取三个基准点在平面坐标系中的位置坐标；

利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标；

基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为移动目标对象；

所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标包括：

设置预设周期；

利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标，每隔所述预设周期确定所述移动目标对象在平面坐标系中的当前位置坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标之后还包括：

根据所述移动目标对象在平面坐标系中的多个当前位置坐标确定所述移动目标对象的移动轨迹。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标包括：

根据坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转成第一平台地理坐标系中的位置坐标；

基于第一平台地理坐标系与第二平台地理坐标系之间的坐标系转换的偏移算法，将所述目标对象在所述第一平台地理坐标系中的位置坐标转换成所述第二平台地理坐标系中的位置坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标包括：

在所述坐标系转换算法中结合二分法算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

6.如权利要求1所述的目标对象的定位方法，其特征在于，所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标包括：

确定所述目标对象分别到所述三个基准点的第一直线距离、第二直线距离以及第三直线距离；

基于所述三个基准点的位置坐标和所述第一直线距离、所述第二直线距离以及所述第三直线距离确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标。

7.一种目标对象的定位装置，其特征在于，包括：

基准位置获取模块，用于获取三个基准点在平面坐标系中的位置坐标；

目标位置确定模块，用于利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标；

坐标系转换处理模块，用于基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述目标对象为移动目标对象；所述目标位置确定模块包括：

周期设定单元，用于设置预设周期；

当前位置确定单元，用于利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标，每隔所述预设周期确定所述移动目标对象在平面坐标系中的当前位置坐标。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。