[发明专利]目标对象的定位方法及装置在审

专利信息
申请号: 201910417910.2 申请日: 2019-05-20
公开(公告)号: CN110290456A 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 陈义哲 申请(专利权)人: 深圳壹账通智能科技有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00;G01S5/00;G01S5/02
代理公司: 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 代理人: 冯晓平
地址: 518052 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 平面坐标系 目标对象 位置坐标 定位方法及装置 基准点 算法 位置坐标确定 位置坐标转换 地理坐标系 坐标系转换 方案解决 目标位置 三点定位 研发管理 转换 开发
【说明书】:

发明涉及研发管理技术领域,提供了一种目标对象的定位方法及装置。定位方法包括获取三个基准点在平面坐标系中的位置坐标;利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标;基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。本技术方案解决了现有技术中在平面坐标系中对目标位置的定位精度不高以及开发者底层使用的只有两种坐标系之间的转换的技术问题。

【技术领域】

本发明涉及研发管理技术领域,尤其涉及一种目标对象的定位方法及装置。

【背景技术】

现有技术中,一方面,在平面坐标系中对目标位置的定位精度不高,另一方面,目前市场上的不同坐标系上目标位置的定位都是通过对经纬度坐标进行一些加解密算法或者加入偏移量等手段实现的,一般能够给到开发者底层使用的只是具有两种坐标系之间的转换,比如说火星坐标系转百度坐标系。

【发明内容】

有鉴于此,本发明实施例提供了一种目标对象的定位方法及装置,用以解决现有技术中在平面坐标系中对目标位置的定位精度不高以及开发者底层使用的只有两种坐标系之间的转换的技术问题。

一方面,本发明实施例提供了一种目标对象的定位方法,包括:获取三个基准点在平面坐标系中的位置坐标;利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标;基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

可选的,所述目标对象为移动目标对象;所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标包括:设置预设周期;利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标,每隔所述预设周期确定所述移动目标对象在平面坐标系中的当前位置坐标。

可选的,在所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标之后还包括:根据所述移动目标对象在平面坐标系中的多个当前位置坐标确定所述移动目标对象的移动轨迹。

可选的,所述基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标包括:根据坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转成第一平台地理坐标系中的位置坐标;基于第一平台地理坐标系与第二平台地理坐标系之间的坐标系转换的偏移算法,将所述目标对象在所述第一平台地理坐标系中的位置坐标转换成所述第二平台地理坐标系中的位置坐标。

可选的,所述基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标包括:在所述坐标系转换算法中结合二分法算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

可选的,所述利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标包括:确定所述目标对象分别到所述三个基准点的第一直线距离、第二直线距离以及第三直线距离;基于所述三个基准点的位置坐标和所述第一直线距离、所述第二直线距离以及所述第三直线距离确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标。

另一方面,本发明实施例还提供了一种目标对象的定位装置,包括基准位置获取模块,用于获取三个基准点在平面坐标系中的位置坐标;目标位置确定模块,用于利用三点定位算法并基于所述三个基准点的位置坐标确定所述目标对象在所述平面坐标系中的位置坐标;坐标系转换处理模块,用于基于坐标系转换算法将所述目标对象在平面坐标系中的位置坐标转换成多种平台的地理坐标系中的位置坐标。

再一方面,本发明实施例还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述目标对象的定位方法。

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