[发明专利]一种搬运装置及提升装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

固定部，沿第一方向延伸；

第一移动部，设于所述固定部上，能够沿着所述第一方向在所述固定部上运动；

驱动部，与所述第一移动部连接，用于驱动所述第一移动部。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，还包括：

第二移动部，设于所述第一移动部上，能够沿着所述第一方向与所述第一移动部相对运动，

传动部，用于将所述第一移动部的动力传递给所述第二移动部，其中，

所述第二移动部的运动方向与所述第一移动部的运动方向相同。

3.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述固定部上沿着所述第一方向设有第一导槽，所述第一移动部至少部分位于所述第一导槽内。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述第一导槽的侧壁与所述第一移动部的下部侧壁之间设有第一导向支撑部，所述第一导向支撑部分别与所述第一导槽的侧壁与所述第一移动部的下部侧壁接触。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一导向支撑部包括第一滚轮和第一导向支撑槽，所述第一滚轮设于所述第一导槽的侧壁，所述第一导向支撑槽设于所述第一移动部的下部侧壁，所述第一滚轮位于所述第一导向支撑槽内。

6.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动部为包括驱动电机和驱动齿轮组，所述固定部和所述驱动电机固定设于外部安装平台上，所述驱动电机通过所述驱动齿轮组驱动所述第一移动部连接。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动齿轮组包括驱动齿轮、传动齿轮和齿条，所述传动齿轮设于所述外部安装平台或者所述固定部上，所述齿条设于所述第一移动部上，与所述传动齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述第一移动部具有凹腔，所述凹腔开口朝向所述第一导槽的底面，所述齿条沿着所述第一方向设于所述凹腔内，所述传动齿轮设于所述固定部上，且位于所述凹腔内，与所述齿条啮合。

9.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二移动部上沿着所述第一方向设有第二导槽，所述第二移动部通过所述第二导槽卡设在所述第一移动部，所述第一移动部至少部分位于所述第二导槽内。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述第二导槽的侧壁与所述第一移动部的上部侧壁之间设有第二导向支撑部，所述第二导向支撑部分别与所述第二导槽的侧壁与所述第一移动部的上部侧壁接触。

11.如权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述第二导向支撑部包括第二滚轮和第二导向支撑槽，所述第二滚轮设于所述第二导槽的侧壁，所述第二导向支撑槽设于所述第一移动部的上部侧壁，所述第二滚轮位于所述第二导向支撑槽内。

12.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，沿着所述第一方向，所述固定部、所述第一移动部和所述第二移动部均具有位于同一侧的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述传动部包括第一链条、第二链条、第一链轮和第二链轮，其中，

所述第一链轮设于所述第一移动部的第二端，所述第二链轮设于所述第一移动部的第一端，所述第一链轮位于第一竖直平面，所述第二链轮位于第二竖直平面，所述第一竖直平面和所述第二竖直平面间隔设置，

所述第一链条的一端设于所述固定部的第一端，另一端绕过所述第一链轮后设于所述第二移动部的第一端，所述第二链条的一端设于所述固定部的第二端，另一端绕过所述第二链轮后设于所述第二移动部的第二端。

13.如权利要求12所述的搬运装置，其特征在于，所述固定部的第一端设有第一调节件，与所述第一链条的端部连接，所述固定部的第二端设有第二调节件，与所述第二链条的端部连接。