[发明专利]一种搬运装置及提升装置在审
申请号: | 201910418014.8 | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110077771A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 周正山;陈再兴;刘宝军 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;E04H6/18;E04H6/20 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定部 移动部 搬运装置 提升装置 驱动 搬运设备 方向延伸 双向伸缩 提升框架 重力传递 大负载 伸缩 转运 存取 取出 | ||
本发明涉及搬运设备技术领域,具体涉及一种搬运装置及提升装置,搬运装置包括固定部、第一移动部和驱动部,固定部沿第一方向延伸,第一移动部设于固定部上,能在固定部上运动,驱动部与第一移动部连接,驱动第一移动部。本发明提供的搬运装置在固定部上设置第一移动部,通过第一移动部的伸缩实现对车辆的存取,第一移动部设置在固定部上,能将车辆的重力传递到固定部上,能承受较大的负载。第一移动部可在固定部上双向伸缩,便于使用。无论第一移动部是否缩回到固定部上均能承受较大负载。本发明提供的提升装置在提升框架上设置多个搬运装置可实现车辆的存放、取出以及转运,使用方便,操作简单。
技术领域
本发明涉及搬运设备技术领域,具体而言,涉及一种搬运装置及提升装置。
背景技术
随着科技的发展和自动化快速推进,搬运设备在各个行业内得到了广泛的应用,如在码头、仓库和立体车库中,搬运设备都具有举足轻重的位置,能够实现货物或者车辆的快速搬运,大大的提高了搬运效率,给仓储工作和人们的出行带来了很大的便利。
随着汽车保有量的日益增加,城市交通拥堵问题越来越严峻,大力发展公共交通、提倡公交出行和建造立体停车库是解决城市交通拥堵问题的两种有效途径。但是,公交大巴车占地面积大,重量大,使用传统的机械液压搬运设备搬运时困难大。
另外,传统的仓储式车库车辆的搬运方式为夹持轮胎式,这种方式结构简单、安装方便,如公开号为CN1629436A的中国专利公开了一种夹持车辆的装置及方法,该专利所公开的方案结构简单,可灵活地自动定位,夹持不同轴距的车辆。上述方式由于液压油缸驱动机构以及结构形式的限制,使得整个搬运机构作业时需要长度空间大,因此对于空间有限的车库,使用上述夹持车辆的装置会受到限制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬运装置,以解决现有技术中车辆搬运装置使用不方便的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种搬运装置,包括:
固定部,沿第一方向延伸;
第一移动部,设于固定部上,能够沿着第一方向在固定部上运动;
驱动部,与第一移动部连接,用于驱动第一移动部。
可选地,搬运装置还包括:
第二移动部,设于第一移动部上,能够沿着第一方向与第一移动部相对运动,
传动部,用于将第一移动部的动力传递给第二移动部,其中,
第二移动部的运动方向与第一移动部的运动方向相同。
可选地,固定部上沿着第一方向设有第一导槽,第一移动部至少部分位于第一导槽内。
可选地,第一导槽的侧壁与第一移动部的下部侧壁之间设有第一导向支撑部,第一导向支撑部分别与第一导槽的侧壁与第一移动部的下部侧壁接触。
可选地,第一导向支撑部包括第一滚轮和第一导向支撑槽,第一滚轮设于第一导槽的侧壁,第一导向支撑槽设于第一移动部的下部侧壁,第一滚轮位于第一导向支撑槽内。
可选地,驱动部为包括驱动电机和驱动齿轮组,固定部和驱动电机固定设于外部安装平台上,驱动电机通过驱动齿轮组驱动第一移动部连接。
可选地,驱动齿轮组包括驱动齿轮、传动齿轮和齿条,传动齿轮设于外部安装平台或者固定部上,齿条设于第一移动部上,与传动齿轮啮合。
可选地,第一移动部具有凹腔,凹腔开口朝向第一导槽的底面,齿条沿着第一方向设于凹腔内,传动齿轮设于固定部上,且位于凹腔内,与齿条啮合。
可选地,第二移动部上沿着第一方向设有第二导槽,第二移动部通过第二导槽卡设在第一移动部,第一移动部至少部分位于第二导槽内。
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