[发明专利]一种基于云端短时路径预测的路况播报方法及系统

权利要求书

1.一种基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

车载终端获取汽车位置坐标，并通过无线通讯发送至云端服务器；

车载终端对汽车位置坐标进行转换，并获取以该位置为圆心的半径覆盖范围内路段的路况信息；

云端服务器根据实时收到的位置数据计算车辆的行驶距离，将收到的车辆位置存入数据库；

云端服务器根据数据库历次数据训练出的RNN和当前出行数据预测车辆行驶路径；

将预测车辆行驶路径发送车载终端；

取半径覆盖范围内路段的路况信息与预测车辆行驶路径产生的道路交集，获取到需要广播的拥堵路段信息；

车载终端通过TTS技术，将形成的文字信息转换为语音播报出来。

2.根据权利要求1所述的基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述车辆行驶距离的计算方法包括如下步骤：

计算出纬度差：Delta_lat＝(lat1-lat2)·π/180；

计算出经度差：Delta_lng＝(lng1-lng2)·π/180；

车辆行驶距离为：

，

其中(lat1，lng1)和(lat2，lng2)分别表示两车辆的经纬度坐标，R为地球半径；车辆行驶的平均速度为：V＝Delta_s/Delta_t，其中，Delta_t为两次测量的时间间隔，单位秒。

3.根据权利要求1所述的基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述获取汽车位置坐标通过GPS对车辆进行定位。

4.根据权利要求1所述的基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述预测车辆行驶路径的方法包括，所述云端服务器根据该车载终端当前的短时路径预测进行计算，当计算结果向量中最高值大于0.6时，即预测将要选用的分道口概率大于60％，将车辆当前所在道路以及与该预测分道口连接的道路作为结果集发送至车载终端，否则，云端服务器发送一个空集至车载终端。

5.根据权利要求1所述的基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述云端服务器定期提取车载终端产生的运行数据，作为训练样本，更新该车载终端的短时路径预测RNN。

6.根据权利要求5所述的基于云端短时路径预测的路况播报方法，其特征在于，所述短时路径预测RNN的构建方法包括如下步骤：

构建道路分道口字典，并记录各种道路中心点GPS坐标；

构建标准的输入输出等长的RNN模型；

云端服务器对用户上传的位置信息进行处理，定位出具体的路段；

将输入样本构建为维向量，并记录当天的日期；

以用户退出采集程序或日期变化作为输入序列的终点；序列最后一个输入不计入样本。

7.一种基于云端短时路径预测的路况播报系统，其特征在于，所述系统包括：

车载终端：用于通过GPS芯片进行定位，并通过网络通讯将车辆位置信息发送给云端服务器，以及播报语音实时交通信息；

云端服务器：用于接收车辆位置信息，使用车辆数据训练RNN模型，实时的根据模型进行车辆行驶路径的短时预测，将预测结果发送至车载终端。

数据库：用于存储云端服务器实时发送的车辆位置信息。

8.根据权利要求7所述的基于云端短时路径预测的路况播报系统，其特征在于，所述车载终端为搭载android/IOS手机，或者包括中央处理器、显示模块、数据收发模块、音频模块的搭载windows/linux/IOS操作系统的设备。