[发明专利]一种基于云端短时路径预测的路况播报方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于云端短时路径预测的路况播报方法及系统，所述方法包括如下步骤：车载终端获取汽车位置坐标，并通过无线通讯发送至云端服务器；车载终端对汽车位置坐标进行转换，云端服务器根据实时收到的位置数据计算车辆的行驶距离，将收到的车辆位置存入数据库；云端服务器根据数据库历次数据训练出的RNN和当前出行数据预测车辆行驶路径；取半径覆盖范围内路段的路况信息与预测车辆行驶路径产生的道路交集，获取到需要广播的拥堵路段信息；车载终端通过TTS技术，将形成的文字信息转换为语音播报出来；减少由于事故或道路拥堵等原因造成的延误，同时对车流进行合理有效地疏散，节省路上时间，减少安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种基于云端短时路径预测的路况播报方法及系统，属于智能 交通技术领域。

背景技术

传统的实时路况播报，一般是在车载终端接收特定编码的实时交通信息， 以可视化的方式与导航系统结合应用，将信息展示给驾驶者。这种交通信息的 传递方式需要驾驶员投入很大精力进行交互，影响驾驶安全。相反，不使用导 航系统的一些实时路况播报方式，又具有提供的交通信息缺少针对性的特点， 给驾驶员提供了大量的无效信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云端短时路径预测的路况播报方法及系 统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

一种基于云端短时路径预测的路况播报方法，所述方法包括如下步骤：

车载终端获取汽车位置坐标，并通过无线通讯发送至云端服务器；

车载终端对汽车位置坐标进行转换，并获取以该位置为圆心的半径覆盖范 围内路段的路况信息；

云端服务器根据实时收到的位置数据计算车辆的行驶距离，将收到的车辆 位置存入数据库；

云端服务器根据数据库历次数据训练出的RNN和当前出行数据预测车辆行 驶路径；

将预测车辆行驶路径发送车载终端；

取半径覆盖范围内路段的路况信息与预测车辆行驶路径产生的道路交集， 获取到需要广播的拥堵路段信息；

车载终端通过TTS技术，将形成的文字信息转换为语音播报出来。

优选的，所述车辆行驶距离的计算方法包括如下步骤：

计算出纬度差：Delta_lat＝(lat1-lat2)·π/180；

计算出经度差：Delta_lng＝(lng1-lng2)·π/180；

车辆行驶距离为：

其中(lat1，lng1)和(lat2，lng2)分别表示两车辆的经纬度坐标，R为地球半径；

车辆行驶的平均速度为：V＝Delta_s/Delta_t，其中，Delta_t为两次测量的 时间间隔，单位秒。

优选的，所述获取汽车位置坐标通过GPS对车辆进行定位。

优选的，所述预测车辆行驶路径的方法包括，所述云端服务器根据该车载 终端当前的短时路径预测进行计算，当计算结果向量中最高值大于0.6时，即预 测将要选用的分道口概率大于60％，将车辆当前所在道路以及与该预测分道口 连接的道路作为结果集发送至车载终端，否则，云端服务器发送一个空集至车 载终端。

优选的，所述云端服务器定期提取车载终端产生的运行数据，作为训练样 本，更新该车载终端的短时路径预测RNN。

优选的，所述短时路径预测RNN的构建方法包括如下步骤：

构建道路分道口字典，并记录各种道路中心点GPS坐标；