[发明专利]一种汽车前照灯系统及控制方法

权利要求书

1.一种汽车前照灯系统，包括：前视摄像头，其特征在于，还包括：中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，其中，由所述中央大灯驱动器和所述中央大灯模组构成的中央大灯，代替传统方案中的左侧大灯和右侧大灯；

所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；

所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；

所述中央大灯模组设置在车辆前端；

所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；

所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。

2.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯模组为LED矩阵式大灯。

3.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：

采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行目标物识别，得到目标物数据，并将所述目标物数据作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；

其中，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度。

4.根据权利要求3所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯控制器具体用于：

根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。

5.根据权利要求4所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述光型计算包括：数据滤波、坐标系变换和光型平滑滤波，所述坐标系变换为将摄像头视野坐标系下的目标物数据变换到大灯坐标系中。

6.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：

采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行图像识别，得到目标物图像，并将所述目标物图像作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器。

7.根据权利要求6所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯控制器具体用于：

根据所述整车运动状态信息集确定车辆即将进入的照明模式，基于所述照明模式，对所述目标物图像进行处理，得到与中央大灯照明角度和范围匹配的处理后图像，并基于所述中央大灯模组的像素，对所述处理后图像进行像素化，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。

8.一种汽车前照灯控制方法，其特征在于，应用于汽车前照灯系统中的中央大灯控制器，所述汽车前照灯系统包括：前视摄像头、所述中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器分别与所述前视摄像头、所述中央大灯驱动器和整车总线连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接，由所述中央大灯驱动器和所述中央大灯模组构成的中央大灯，代替传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，所述前视摄像头与所述整车总线连接，所述中央大灯模组设置在车辆前端，所述方法包括：

获取所述前视摄像头输出的车辆前方识别信息和从所述整车总线获取的整车运动状态信息集；

根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对所述中央大灯模组的调节指令；

控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。