[发明专利]一种汽车前照灯系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，中央大灯控制器根据车辆前方识别信息以及通过整车总线获取的整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，以便调节中央大灯模组的照明范围。本发明改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，从而减少了配光难度和计算量，并避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种汽车前照灯系统及控制方法。

背景技术

如图1所示，通常汽车前照灯系统由前视摄像头11、大灯控制器12、整车总线13、左大灯驱动器14、右大灯驱动器15、左大灯模组16和右大灯模组17等部分构成，左大灯驱动器14和左大灯模组16构成左侧大灯，右大灯驱动器15和右大灯模组17构成右侧大灯。具体控制方式为：电源模式、发动机状态、车速、车灯状态和方向盘转角等行车环境信息通过整车总线13传输至大灯控制器12，前视摄像头11识别道路信息传输至大灯控制器12，大灯控制器12结合行车环境信息和道路信息生成左大灯模组16和右大灯模组17的控制信息，以使车辆的照明范围和道路状况匹配。如汽车前照灯系统通过前视摄像头11识别到前方有车辆，并将识别信息发送给大灯控制器12进行处理，得到对左大灯模组16和右大灯模组17的控制信息，左大灯驱动器14和右大灯驱动器15根据该控制信息驱动相应的照明模组形成照明暗区，避免前方车辆驶入车辆的照明范围内使对方驾驶员产生眩目。

但是，由于左侧大灯和右侧大灯在车头的设置位置并不相同，因此，在实际应用中，为了使左侧大灯和右侧大灯形成一个完整的视野图形，需要分别基于左侧大灯和右侧大灯的具体位置确定对左侧大灯和右侧大灯的控制信息，从而使得在左右两侧大灯形成一个视野图形时的控制计算比较复杂，配光难度大，并且，容易出现左侧光型和右侧光型之间的匹配误差。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种汽车前照灯系统及控制方法，以实现在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，不需要基于左侧大灯和右侧大灯的具体位置分别对左侧大灯和右侧大灯进行控制计算，因此，本发明大大减少了配光难度和计算量，并有效避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。

一种汽车前照灯系统，包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；

所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；

所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；

所述中央大灯模组设置在车辆前端；

所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；

所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。

可选的，所述中央大灯模组为LED矩阵式大灯。

可选的，所述前视摄像头具体用于：

采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行目标物识别，得到目标物数据，并将所述目标物数据作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；

其中，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度。