[发明专利]一种巡检机器人的上下分层结构

权利要求书

1.一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体(1)，其特征在于：所述机器人躯体(1)的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上焊接有凸轮(3)，机器人躯体(1)的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽(4)，滑槽(4)内滑动安装有滑板(5)，滑板(5)的顶部焊接有弹簧(6)，弹簧(6)的顶端焊接于滑槽(4)的顶部内壁上，滑板(5)的一侧焊接有安装板(7)，安装板(7)的一侧接触有第一箱体(8)和第二箱体(9)，第一箱体(8)的顶部和底部均设置开口，第二箱体(9)的顶部设置开口，第一箱体(8)和第二箱体(9)内均焊接有固定板(10)，机器人躯体(1)的一侧顶部焊接有第一板(11)，第一板(11)的底部焊接有第二板(12)，第一箱体(8)的两侧内壁上均开设有转槽(13)，两个转槽(13)内转动安装有同一个第一转轴(14)，第一转轴(14)的外侧固定套设有齿轮(15)，第二板(12)靠近第一转轴(14)的一侧固定安装有齿条(16)，齿轮(15)与齿条(16)相啮合；

所述第一箱体(8)的一侧内壁上滑动安装有两个位移板(17)，位移板(17)上开设有螺孔，第一转轴(14)的外侧开设有两个外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，第一转轴(14)通过外螺纹与螺孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述第二箱体(9)的底部内壁上开设有塞孔，塞孔内卡装有塞板(18)，塞板(18)上安装有两个接触板(19)，接触板(19)的顶部与第二箱体(9)的底部相接触，第二箱体(9)的底部开设有两个槽孔，槽孔内转动安装有第二转轴(20)，第二转轴(20)上固定安装有卡板(21)，卡板(21)的顶部与接触板(19)的底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述第一箱体(8)的顶部和第二箱体(9)的底部均焊接有置放板，置放板上开设有螺栓孔，安装板(7)上开设有两个螺栓槽，位于同一水平轴线上的螺栓孔和螺栓槽内螺纹连接有同一个螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：位于上方的固定板(10)的顶部开设有多个第一孔，位于下方的固定板(10)的顶部开设有多个第二孔，第二孔的孔径小于第一孔的孔径。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述机器人躯体(1)的底部设置有四个电动轮，四个电动轮两两对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述第一转轴(14)位于转槽(13)内部的外侧安装有滑块，转槽(13)的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动接触。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的上下分层结构，其特征在于：所述凸轮(3)与滑板(5)的底部相接触。