[发明专利]一种巡检机器人的上下分层结构

说明书

本发明公开了一种巡检机器人的上下分层结构，包括包括机器人躯体，所述机器人躯体的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有凸轮，机器人躯体的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，滑板的一侧焊接有安装板，安装板的一侧接触有第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部和底部均设置开口，第二箱体的顶部设置开口，第一箱体和第二箱体内均焊接有固定板，机器人躯体的一侧顶部焊接有第一板，第一板的底部焊接有第二板。本发明实用性好，实现对螺栓和细钉的上下分层，在下次取用时较为方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的上下分层结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人。

在一些工厂内，经常需要对设备进行拆装，此时会有大量的细钉和螺栓，目前的工厂内的巡检机器人不单单具有巡检的作用，而且具有提供或盛装这些细钉和螺栓的功能，但是目前这些细钉和螺栓没有实现上下分层，取用起来较为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人的上下分层结构，以解决上述在一些工厂内，经常需要对设备进行拆装，此时会有大量的细钉和螺栓，目前的工厂内的巡检机器人不单单具有巡检的作用，而且具有提供或盛装这些细钉和螺栓的功能，但是目前这些细钉和螺栓没有实现上下分层，取用起来较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种巡检机器人的上下分层结构，包括机器人躯体，所述机器人躯体的一侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有凸轮，机器人躯体的一侧开设有位于安装槽上方的滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的顶部焊接有弹簧，弹簧的顶端焊接于滑槽的顶部内壁上，滑板的一侧焊接有安装板，安装板的一侧接触有第一箱体和第二箱体，第一箱体的顶部和底部均设置开口，第二箱体的顶部设置开口，第一箱体和第二箱体内均焊接有固定板，机器人躯体的一侧顶部焊接有第一板，第一板的底部焊接有第二板，第一箱体的两侧内壁上均开设有转槽，两个转槽内转动安装有同一个第一转轴，第一转轴的外侧固定套设有齿轮，第二板靠近第一转轴的一侧固定安装有齿条，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述第二箱体的底部内壁上开设有塞孔，塞孔内卡装有塞板，塞板上安装有两个接触板，接触板的顶部与第二箱体的底部相接触，第二箱体的底部开设有两个槽孔，槽孔内转动安装有第二转轴，第二转轴上固定安装有卡板，卡板的顶部与接触板的底部相接触。

优选的，所述第一箱体的顶部和第二箱体的底部均焊接有置放板，置放板上开设有螺栓孔，安装板上开设有两个螺栓槽，位于同一水平轴线上的螺栓孔和螺栓槽内螺纹连接有同一个螺栓。

优选的，所述第一箱体的一侧内壁上滑动安装有两个位移板，位移板上开设有螺孔，第一转轴的外侧开设有两个外螺纹，两个外螺纹的旋向相反，第一转轴通过外螺纹与螺孔螺纹连接。

优选的，位于上方的固定板的顶部开设有多个第一孔，位于下方的固定板的顶部开设有多个第二孔，第二孔的孔径小于第一孔的孔径。

优选的，所述机器人躯体的底部设置有四个电动轮，四个电动轮两两对称设置。

优选的，所述第一转轴位于转槽内部的外侧安装有滑块，转槽的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动接触。

优选的，所述凸轮与滑板的底部相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：