[发明专利]一种检测改装车辆的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种检测改装车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

基于采集到的声音信号，获得发出轰鸣声信号的目标声源的第一位置；

从采集到的视频图像中，识别出车辆位置与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标车辆；

识别所述目标车辆的车辆特征；其中，所述车辆特征包括车辆的车牌号、车型；

基于所述车辆特征，确定所述目标车辆是否为改装车辆；

其中，确定所述目标车辆是否为改装车辆，包括：

基于所述车辆特征从预先设置的原车发动机声音样本库中匹配出所述目标车辆未改装发动机的声音信号的特征；其中，所述原车发动机声音样本库中存储有原车发动机所发出声音信号的特征和车辆特征的对应关系；

根据所述轰鸣声信号的特征与所述未改装发动机的声音信号的特征之间的差值，确定所述目标车辆是否为改装车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的声音信号，获得发出轰鸣声信号的目标声源的第一位置，包括：

计算所述声音信号的频谱；

分析所述频谱，识别出轰鸣声信号；

通过声音采集设备中的多个声音采集器的位置信息和每个所述声音采集器接收到所述轰鸣声信号的时间信息，识别发出所述轰鸣声信号的目标声源的第一位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从采集到的视频图像中，识别出车辆位置与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标车辆，包括：

从采集到的视频图像中识别出各个车辆的位置；

将所述第一位置与所述各个车辆的位置进行匹配，获得与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标位置；

将所述目标位置对应的车辆确定为目标车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从采集到的视频图像，识别出车辆位置与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标车辆，包括：

将第一位置定位到所述视频图像中；

识别出以所述第一位置为中心的预设范围内的车辆的位置；

将与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的车辆的位置对应的车辆确定为目标车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆特征，确定所述目标车辆是否为改装车辆，还包括：

将所述车辆特征与预先设置的合法车辆特征库进行匹配；

若所述车辆特征与所述合法车辆特征库中的各合法车辆特征均不匹配，则确定所述目标车辆为改装车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取改装车辆的车辆信息；

在本地存储所述车辆信息，和/或将车辆信息进行上传。

7.一种检测改装车辆的装置，其特征在于，包括：

获得模块，用于基于采集到的声音信号，获得发出轰鸣声信号的目标声源的第一位置；

第一识别模块，用于从采集到的视频图像中，识别出车辆位置与所述第一位置的重合度小于重合度阈值的目标车辆；

第二识别模块，用于识别所述目标车辆的车辆特征；其中，所述车辆特征包括车辆的车牌号、车型；

确定模块，用于基于所述车辆特征，确定所述目标车辆是否为改装车辆；

其中，所述确定模块，具体用于：

基于所述车辆特征从预先设置的原车发动机声音样本库中匹配出所述目标车辆未改装发动机的声音信号的特征；其中，所述原车发动机声音样本库中存储有原车发动机所发出声音信号的特征和车辆特征的对应关系；

根据所述轰鸣声信号的特征与所述未改装发动机的声音信号的特征之间的差值，确定所述目标车辆是否为改装车辆。