[发明专利]一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法有效
申请号: | 201910419991.X | 申请日: | 2019-05-20 |
公开(公告)号: | CN110031248B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张献州;包建强;肖源淼;罗文彬;陈霄;罗超;李圆;秦飞;叶昌尧 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00;G01D18/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 陈选中 |
地址: | 610031*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 自动化 检测 系统 性能 分析 运行 精度 评定 方法 | ||
1.一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、通过多次计时和重复测量,分析轨道板自动化检测系统的检测效率;
S2、通过重复测量分析轨道板自动化检测系统的检测稳定性;
S3、对轨道板自动化检测系统的平面翘曲检测精度进行评定;
S4、对轨道板自动化检测系统的垂向检测精度进行评定;
S5、对轨道板自动化检测系统的横向检测精度进行评定;
S6、对轨道板自动化检测系统的系统测量精度进行评定;
S7、根据轨道板自动化检测系统的检测效率、检测稳定性、平面翘曲检测精度、垂向检测精度、横向检测精度以及系统测量精度对轨道板自动化检测系统的性能及运行精度进行综合分析评定;
所述步骤S6包括以下分步骤:
S61、针对轨道板自动化检测系统的l个检测项目,对每个检测项目检测n个数据;
S62、计算每个检测项目的算术平均值和标准差σ:
其中xi表示第i个检测数据,i=1,2,...,n;
S63、根据每个检测项目的标准差确定每个项目的权值:
其中pm表示第m个检测项目的权值,σm表示第m个检测项目的标准差,m=1,2,...,l;
S64、计算每个检测项目的极差和平均差:
其中表示第m个检测项目的极差,max(xm),min(xm)分别表示第m个检测项目的最大检测值和最小检测值,表示第m个检测项目的平均差,ABS(·)表示取绝对值,表示第m个检测项目的算术平均值,表示第m个检测项目的真实值;
S65、根据每个检测项目的极差和平均差计算每个检测项目的系统相对误差和偶然相对误差:
其中表示第m个检测项目的系统相对误差,表示第m个检测项目的偶然相对误差;
S66、根据每个检测项目的系统权值、相对误差和偶然相对误差计算轨道板自动化检测系统的系统相对精度和偶然相对精度
S67、根据轨道板自动化检测系统的系统相对精度和偶然相对精度计算轨道板自动化检测系统的标准系统精度和标准偶然精度
S68、根据轨道板自动化检测系统的标准系统精度和标准偶然精度计算轨道板自动化检测系统的系统测量精度
其中为相关系数。
2.根据权利要求1所述的轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下分步骤:
S11、使用计时器分别测试轨道板自动化检测系统在数据获取阶段、点云预处理阶段和参数计算阶段所需的时间;
S12、将数据获取阶段、点云预处理阶段和参数计算阶段所需的时间进行累加,得到轨道板自动化检测系统的检测总时间;
S13、针对同一块轨道板,重复检测10次,得到10个检测总时间;
S14、取10个检测总时间的算术平均值,并以此为评价参数对轨道板自动化检测系统的检测效率进行分析。
3.根据权利要求1所述的轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,其特征在于,所述步骤S2包括以下分步骤:
S21、针对同一块轨道板,通过轨道板自动化检测系统重复检测10次,计算各检测项目的标准差δ,计算公式为:
其中xi表示该检测项目第i次检测结果,i=1,2,...,n,n为检测次数且n=10,为该检测项目的检测平均值;
S22、统计各检测项目的标准差最大值以及检测结果的最大值和最小值之差的绝对值,并以此为评价参数对轨道板自动化检测系统的检测稳定性进行分析。
4.根据权利要求3所述的轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,其特征在于,所述检测项目包括轨道板长度、宽度、厚度、预埋套管歪斜、板端套管到板端距离、纵向相邻套管中心距离、同一承轨台预埋套管中心距离、中心位置距轨道板中心线距离、预埋套管处承轨台横向位置偏差、预埋套管处承轨台垂向位置偏差、承轨台间外钳口距离、单个承轨台钳口距离、承轨面坡度和承轨面四角水平。
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