[发明专利]一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法

说明书

本发明公开了一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法，属于航空飞行技术领域，所述飞行器包括机壳、设置在所述机壳内部的控制装置、分别插接在机壳上方的主飞行装置和所述机壳一端的次飞行装置、卡扣连接在所述机壳左上表面的蓄能装置、螺旋插接在所述机壳左下表面的行驶记录仪、焊接在所述机壳下表面的减震装置；其中，所述控制装置分别包括主机、控制器、处理器、无线收发模块和电路板。本发明便于通过控制装置实现遥控器与飞行器之间信号的传输，通过设有主飞行装置和次飞行装置，利于控制飞行器飞行状态，通过设有蓄能装置，充分利用室外的太阳能，更加环保，通过机壳斜下方可拆卸连接行驶记录仪，利于观测飞行器飞行的环境。

技术领域

本发明涉及航空飞行技术领域，尤其涉及一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法。

背景技术

随着通用航空的发展，飞行器的样式越来越多，社会对空中交通工具的需求量越来越大，应用范围越来越广，例如：航空拍摄、农林植保、警用巡视、电力巡检、地质勘探、战场侦查、特种侦察、物资运输、海空联合搜索等领域。然而，现有的通用航空器，大致包括固定翼、直升机、多旋翼和倾转旋翼机等几类飞行器。

已有技术，复合翼航空飞行器内部的各电器元件之间配合作业的质量低，在技术人员通过遥控器遥控的时候，飞行的效果不尽人意；复合翼航空飞行器在室外飞行，可以借助太阳能向其电器元件供能，从而有效的节约电能；在飞行的过程中，不能抓拍航行路线的环境。因此亟需研发一种具有控制精度高、飞行平稳、充分利用太阳能并能记录航行环境的复合翼航空飞行器。

发明内容

本发明提供一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法，旨在控制精度高、飞行平稳、充分利用太阳能并能记录航行环境的复合翼航空飞行器。

本发明提供的具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供一种复合翼航空飞行器及其飞行控制方法，所述飞行器包括机壳、设置在所述机壳内部的控制装置、分别插接在所述机壳上方的主飞行装置和所述机壳一端的次飞行装置、卡扣连接在所述机壳左上表面的蓄能装置、螺旋插接在所述机壳左下表面的行驶记录仪、焊接在所述机壳下表面的减震装置；其中，所述控制装置分别包括主机、控制器、处理器、无线收发模块和电路板；所述主飞行装置分别包括一号伺服电机、一号变速箱和一号旋翼；所述次飞行装置分别包括二号伺服电机、二号变速箱和二号旋翼；所述蓄能装置分别包括太阳能电池板、支撑框、卡块、卡槽和蓄电箱。

可选的，所述主机的信号输出端分别与控制器、处理器和所述无线收发模块的信号输入端通讯连接，所述主机、控制器、处理器、无线收发模块和所述电路板的电性输入端分别与所述蓄电箱的电性输出端电性连接，蓄电箱对电器元件提供工作所需电能，主机用于控制器、处理器和无线收发模块之间信号的传递。

可选的，所述一号伺服电机的输出端通过联轴器与所述一号变速箱输入端传动连接，所述一号变速箱的输出端与所述一号旋翼传动连接，主飞行装置主要用于飞行器高度的调整，通过一号伺服电机驱动一号旋翼获得上升力。

可选的，所述二号伺服电机的输出端通过联轴器与所述二号变速箱输入端传动连接，所述二号变速箱的输出端与所述二号旋翼传动连接，次飞行装置为飞行器提供前行的推动力。

可选的，所述太阳能电池板镶嵌在支撑框内部，所述支撑框底端对称设有卡块，所述机壳表面开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽相对应，所述蓄电箱可拆卸连接在所述机壳内部，且蓄电箱的电性输入端与所述太阳能电池板的电性输出端电性连接，太阳能电池板可以把太阳能转化为电能存储在蓄电箱内部，蓄电箱用于向用电器提供工作所需电能。

可选的，所述行驶记录仪可拆卸连接在机壳下方，所述行驶记录仪一侧固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱内部插接有导电柱，所述机壳表面开设有螺纹槽，所述螺纹柱与所述螺纹槽螺旋啮合，所述螺纹槽内部设有触点，所述触点通过所述导电柱与所述行驶记录仪的电性输入端电性连接，行驶记录仪可以在飞行器飞行的过程中实时监拍行驶画面，与地面进行视频信号的传输。