[发明专利]用于监测定日镜清洁度的方法和装置及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种用于监测定日镜清洁度的方法，其特征在于，该方法包括：

获取定日镜阵列的阵列图像；

确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及

基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

对被决策为不清晰的待清洗定日镜进行清洗。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置；

对所述待清洗定日镜进行清洗包括：

根据所述待清洗定日镜在所述定日镜场中的实际位置计算距离所有地勤机器人的曼哈顿距离；

根据所述曼哈顿距离确定距离所述待清洗定日镜最近的所述地勤机器人；以及

控制距离最近的所述地勤机器人对所述待清洗定日镜进行清洗。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置包括：

对所述阵列图像进行边缘检测，以确定所述每个定日镜在所述阵列图像中的占据区域；

根据所述每个定日镜对应的所述占据区域、获取所述阵列图像的设备的光学参数及所述设备的GPS经纬高位置，确定所述每个定日镜的经纬高，以确定所述定日镜在所述定日镜场中的实际位置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比包括：

对所述阵列图像进行边缘检测，以确定所述每个定日镜在所述阵列图像中的占据区域；

基于所确定的每个定日镜对应的占据区域，获取在阵列图像中每个占据区域处的图像；以及

计算所获取的每个占据区域处的图像的信噪比，以确定每个定日镜对应的图像信噪比。

6.一种用于监测定日镜清洁度的装置，其特征在于，该装置包括：

图像获取模块，用于获取定日镜阵列的阵列图像；

图像信噪比确定模块，用于确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及

决策模块，用于基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

清洗模块，用于对被决策为不清晰的待清洗定日镜进行清洗。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：定日镜位置确定模块，用于确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置；

所述清洗模块对所述待清洗定日镜进行清洗包括：

根据所述待清洗定日镜在所述定日镜场中的实际位置计算距离所有地勤机器人的曼哈顿距离；

根据所述曼哈顿距离确定距离所述待清洗定日镜最近的所述地勤机器人；以及

控制距离最近的所述地勤机器人对所述待清洗定日镜进行清洗。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述定日镜位置确定模块确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置包括：

对所述阵列图像进行边缘检测，以确定所述每个定日镜在所述阵列图像中的占据区域；

根据所述每个定日镜对应的所述占据区域、所述图像获取模块的光学参数及所述图像获取模块的GPS经纬高位置，确定所述每个定日镜的经纬高，以确定所述定日镜在所述定日镜场中的实际位置。