[发明专利]用于监测定日镜清洁度的方法和装置及机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种用于监测定日镜清洁度的方法和装置及机器可读存储介质，属于计算机科学领域。该方法包括：获取定日镜阵列的阵列图像；确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。该装置包括：图像获取模块，用于获取定日镜阵列的阵列图像；图像信噪比确定模块，用于确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及决策模块，用于基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。藉此，实现了对定日镜镜面的灰尘量进行监测。

技术领域

本发明涉及计算机科学领域，具体地涉及一种用于监测定日镜清洁度的方法和装置及机器可读存储介质。

背景技术

在全球能源供应清洁化、低碳化趋势的背景下，太阳能热发电(简称“光热”)因兼具环保性、稳定性、可调节性和易于并网等特点，近年来发展步伐迅速。目前，全球范围内已经掀起了新的光热投资和建设热潮，光热发电总装机规模持续上升，光热发电行业呈现出一派蓬勃发展的繁荣景象。

太阳能光热发电是指利用大规模阵列抛物或碟形镜面收集太阳热能，通过换热装置提供蒸汽，结合传统汽轮发电机的工艺，从而达到发电的目的。

塔式太阳能热发电形式也称集中型太阳能热发电，其工作原理为：利用一定数量的反射镜阵列，将太阳辐射反射到安置于塔顶端的太阳能接收器上，通过加热工质而产生过热蒸汽，驱动汽轮机发电机组发电，而将吸收的太阳能转化为电能。塔式太阳能热发电主要由四部分构成：镜场、换热系统、储热装置和汽轮发电装置。

镜面的反射率直接影响太阳集热器对于太阳能热动力输出效果，影响的大小和站点所处的位置关系很大。不管是运营中的电站，或者是电站的前期评估，电站的设计和电站的运营者都需要比较好的方法来对灰尘量进行监测。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于监测定日镜清洁度的方法和装置及机器可读存储介质，其可解决或至少部分解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于监测定日镜清洁度的方法，该方法包括：获取定日镜阵列的阵列图像；确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。

可选地，该方法还包括：对被决策为不清晰的待清洗定日镜进行清洗。

可选地，该方法还包括：确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置；对所述待清洗定日镜进行清洗包括：根据所述待清洗定日镜在所述定日镜场中的实际位置计算距离所有地勤机器人的曼哈顿距离；根据所述曼哈顿距离确定距离所述待清洗定日镜最近的所述地勤机器人；以及控制距离最近的所述地勤机器人对所述待清洗定日镜进行清洗。

可选地，所述确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜在定日镜场中的实际位置包括：对所述阵列图像进行边缘检测，以确定所述每个定日镜在所述阵列图像中的占据区域；根据所述每个定日镜对应的所述占据区域、获取所述阵列图像的设备的光学参数及所述设备的GPS经纬高位置，确定所述每个定日镜的经纬高，以确定所述定日镜在所述定日镜场中的实际位置。

可选地，所述确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比包括：对所述阵列图像进行边缘检测，以确定所述每个定日镜在所述阵列图像中的占据区域；基于所确定的每个定日镜对应的占据区域，获取在阵列图像中每个占据区域处的图像；以及计算所获取的每个占据区域处的图像的信噪比，以确定每个定日镜对应的图像信噪比。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于监测定日镜清洁度的装置，该装置包括：图像获取模块，用于获取定日镜阵列的阵列图像；图像信噪比确定模块，用于确定所述阵列图像中所包括的每个定日镜对应的图像信噪比；以及决策模块，用于基于预设图像信噪比阈值和所述每个定日镜对应的图像信噪比对每个定日镜是否清晰进行决策。