[发明专利]智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备

说明书

本发明实施例公开了一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：接收目标区域内的感知信息集合，其中，感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；利用融合算法，对感知信息集合进行融合处理。本发明实施例解决了行车过程中车载传感装置的感知范围较小以及车辆上部署较多传感装置的成本较高的问题，扩展了行车过程中的感知探测范围，降低了单车传感装置的部署成本，保证了融合处理结果的准确性，有助于促进智能交通技术的推广。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

智能驾驶作为“智能制造”和“互联网+”时代的产物，引起了汽车产业生态及商业模式的全面升级与重塑，对于促进国家科技进步、经济发展与社会和谐以及提升综合国力等方面均有着重大的意义。

环境感知是智能驾驶技术的基础。通过在车辆上安装传感装置感知周围环境，实现智能化的辅助驾驶。然而，车辆传感装置由于位置固定或者视角有限等因素，导致感知范围有限，进而获取的感知信息难以满足智能驾驶的要求，尤其是在自动驾驶方面，为保证驾驶安全，对全面的环境信息的需求更高。此外，如果每辆车均安装多种传感装置，车主需要承担的部署成本也相对较高。

发明内容

本发明实施例提供一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法、装置、设备和存储介质，以扩展行车过程中的感知探测范围，保证融合处理结果的准确性，降低单车传感器的部署成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法，该方法包括：

接收目标区域内的感知信息集合，其中，所述感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，所述感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；

利用融合算法，对所述感知信息集合进行融合处理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能驾驶路侧设备感知信息融合处理装置，该装置包括：

感知信息集合获取模块，用于接收目标区域内的感知信息集合，其中，所述感知信息集合中包括由不同路侧设备传输的感知子信息，所述感知子信息基于不同路侧设备之间的时间校准具有相同的时间戳；

融合处理模块，用于利用融合算法，对所述感知信息集合进行融合处理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的智能驾驶路侧设备感知信息融合处理方法。