[发明专利]自走式四轮电驱动喷药施肥机

权利要求书

1.自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架（1），机架（1）上部设有驾驶室（6），机架（1）中部设有电瓶（7），其特征在于，所述机架（1）左侧铰接升降支撑杆（2），升降支撑杆（2）左端铰接中段喷药架（25），中段喷药架（25）右侧铰接喷药架升降电动推杆（21）的输出轴，喷药架升降电动推杆（21）的底部铰接机架（1）左侧，所述中段喷药架（25）下部固定连接左铰链耳（23），左铰链耳（23）转动连接左端喷药架（22），左端喷药架（22）右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆（24）的输出轴，左喷药架伸缩电动推杆（24）的底部连接中段喷药架（25），所述中段喷药架（25）上部固定连接右铰链耳（27），右铰链耳（27）转动连接右端喷药架（28），右端喷药架（28）的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆（26）的输出轴，右喷药架伸缩电动推杆（26）的底部连接中段喷药架（25），所述机架（1）左侧上部设有喷药装置（3），喷药装置（3）包括设置于机架（1）左侧上部的电动机（31），电动机（31）的输出轴通过传动机构连接水泵（32），水泵（32）通过左路喷药管（34）和右路喷药管（33）与喷头（35）连接，所述左端喷药架（22）、右端喷药架（28）和中段喷药架（25）左侧均设有喷头（35）。

2.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药装置（3）还包括设置于机架（1）右侧的药水箱（36）。

3.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述机架（1）左侧下部设有行走装置（4）。

4.根据权利要求3所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述行走装置（4）包括设置于机架（1）四周的左前轮（45）、左后轮（47）、右前轮（41）和右后轮（42）。

5.根据权利要求3或4所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述行走装置（4）还包括设置于驾驶室（6）内部的方向盘（40），方向盘（40）同轴连接转向横拉杆（43），转向横拉杆（43）通过前转臂（44）连接转向操纵杆（46）左端，转向操纵杆（46）右端通过后转臂（48）连接后横拉杆（49）。

6.根据权利要求1所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述机架（1）中部设有电器控制板（5）。

7.根据权利要求6所述的自走式四轮电驱动喷药施肥机，其特征在于，所述电器控制板（5）左侧设置有专项开关（52），电器控制板（5）右侧设有保险盒（51），保险盒（51）通过电源线（53）连接电瓶（7）。