[发明专利]自走式四轮电驱动喷药施肥机

说明书

本发明涉及农药喷洒技术领域，公开了自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳。本发明适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板和行走装置，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。

技术领域

本发明涉及农药喷洒技术领域，具体是自走式四轮电驱动喷药施肥机。

背景技术

我国是农业大国，近年来农村的面貌发生了天翻地覆的变化，随着温饱问题的解决，近年来，特别是如洋芋、萝卜等一些棱种作物，由于棱高不便于机械化作业，近年来仍然应用人工背负式喷雾器进行灭虫、除草与施肥作业，不但用工多，劳动强度，而且造成作业成本增高，实际收入降低。

传统的喷雾器包括一个装载药水的箱体以及一个喷洒药水的水枪，使用时，工作人员将箱体背在身上，手持水枪进行喷洒。此种喷雾器存在一个很大的弊端，箱体的单次装载量有限，要完成大面积的喷洒工作时，工作人员需要在种植地与储存药水的基地之间往返多次进行药水的添加，比较麻烦，费时费力，且箱体满载药水时重量不小，工作人员长时间负载，非常消耗体力，容易疲劳。

发明内容

本发明提供自走式四轮电驱动喷药施肥机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

自走式四轮电驱动喷药施肥机，包括机架，机架上部设有驾驶室，机架中部设有电瓶，所述机架左侧铰接升降支撑杆，升降支撑杆左端铰接中段喷药架，中段喷药架右侧铰接喷药架升降电动推杆的输出轴，喷药架升降电动推杆的底部铰接机架左侧，所述中段喷药架下部固定连接左铰链耳，左铰链耳转动连接左端喷药架，左端喷药架右侧铰接左喷药架伸缩电动推杆的输出轴，左喷药架伸缩电动推杆的底部连接中段喷药架，所述中段喷药架上部固定连接右铰链耳，右铰链耳转动连接右端喷药架，右端喷药架的右侧铰接右喷药架伸缩电动推杆的输出轴，右喷药架伸缩电动推杆的底部连接中段喷药架，所述机架左侧上部设有喷药装置，所述喷药装置包括设置于机架左侧上部的电动机，电动机的输出轴通过传动机构连接水泵，水泵通过左路喷药管和右路喷药管与喷头连接，所述左端喷药架、右端喷药架和中段喷药架左侧均设有喷头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷药装置还包括设置于机架右侧的药水箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架左侧下部设有行走装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置包括设置于机架四周的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走装置还包括设置于驾驶室内部的方向盘，方向盘同轴连接转向横拉杆，转向横拉杆通过前转臂连接转向操纵杆左端，转向操纵杆右端通过后转臂连接后横拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架中部设有电器控制板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电器控制板左侧设置有专项开关，电器控制板右侧设有保险盒，保险盒通过电源线连接电瓶。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于喷药施肥装置中，本装置通过设置中段喷药架、升降支撑杆、机架和喷药架升降电动推杆组成了平行四边形机构，从而控制喷药的高度，并且通过设置右喷药架伸缩电动推杆和左喷药架伸缩电动推杆调节喷药的范围，控制更加的自由，并且配置完善的电器控制板和行走装置，使得操作更加简单便捷，适宜推广使用。

附图说明