[发明专利]起重机

权利要求书

1.一种起重机，其特征在于，包括：

车体(1)；

回转平台(2)，安装在所述车体(1)上并可相对于所述车体(1)在水平面内转动；

起重臂(3)，安装在所述回转平台(2)上并可相对于所述回转平台(2)俯仰摆动；以及

防倾部(4)，包括与所述回转平台(2)和所述起重臂(3)形成三角形结构的杆状部件、设在所述杆状部件上并用于连接所述回转平台(2)的第一连接部(43)和设在所述杆状部件上并用于连接所述起重臂(3)的第二连接部(44)。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一连接部(43)和所述第二连接部(44)之间的间距可调。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述防倾部(4)还包括：

第一螺纹连接结构，用于连接所述杆状部件和所述第一连接部(43)且用于调节所述第一连接部(43)和所述杆状部件之间的间距；或

第二螺纹连接结构，用于连接所述杆状部件和所述第二连接部(44)且用于调节所述第二连接部(44)和所述杆状部件之间的间距。

4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第一连接部(43)与所述起回转平台(2)可拆卸地连接，所述第二连接部(44)与所述起重臂(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，还包括：

第三连接部(9)，设在所述回转平台(2)上，用于连接第一连接部(43)；

导轨(7)，设在所述回转平台(2)上，并沿直线方向朝第三连接部(9)延伸，用于在所述起重臂(2)相对于所述回转平台(2)摆动时将所述第一连接部(43)朝所述第三连接部(9)引导。

6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，所述防倾部(4)还包括与所述导轨(7)滑动配合的滑动部件(45)，所述滑动部件(45)连接在所述杆状部件的邻近所述导轨(7)的一端，所述滑动部件(45)和所述第二连接部(44)之间的间距可随所述起重臂(3)相对于所述回转平台(2)的摆动调整。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述杆状部件包括液压缸(41)，所述液压缸(41)包括缸体和可由所述缸体的第一端伸出的活塞杆(41a)，所述第一连接部(43)连接在所述缸体的第一端，所述第二连接部(44)与所述缸体的第二端连接，所述滑动部件(45)连接在所述活塞杆(41a)的远离缸体的一端。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述杆状部件还包括连杆(42)，所述连杆(42)的第一端与所述缸体的第二端连接，所述连杆(42)的第二端与所述第二连接部(44)连接。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述滑动部件(45)上设置有用于连接所述第三连接部(9)的连接结构。

10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括驱动所述起重臂(3)相对于所述回转平台(2)摆动的驱动装置，所述驱动装置包括：

卷筒，安装在所述回转平台(2)上，

绳状部件，缠绕在所述卷筒上并与所述起重臂(3)连接，所述绳状部件与所述防倾部(4)位于所述起重臂(3)的同一侧。