[发明专利]起重机

说明书

本发明涉及一种起重机，起重机包括：车体(1)；回转平台(2)，安装在车体(1)上并可相对于车体(1)在水平面内转动；起重臂(3)，安装在回转平台(2)上并可相对于回转平台(2)俯仰摆动；以及防倾部(4)，包括与回转平台(2)和起重臂(3)形成三角形结构的杆状部件、设在杆状部件上并用于连接回转平台(2)的第一连接部(43)和设在杆状部件上并用于连接起重臂(3)的第二连接部(44)。应用本申请的技术方案，防倾部的杆状部件的两端分别与起重臂和回转平台连接，改善了现有技术中存在的防倾倒装置仅能防止起重臂沿一个方向倾倒的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种起重机。

背景技术

图1示出了一种相关技术的起重机的结构示意图。如图1所示，相关技术的起重机包括车体1’、可在水平面内转动地安装在车体1’上的回转平台2’、可俯仰摆动地安装在回转平台2’上的起重臂3’和用于驱动起重臂3’相对于回转平台2’沿第一方向转动的驱动装置。驱动装置包括可转动的卷筒和缠绕在卷筒上的绳状部件，绳状部件与起重臂3’连接，在卷筒转动以将绳状部件缠绕在卷筒上时，绳状部件拉动起重臂3’沿第一方向转动。为了防止起重臂3在转动至垂直于回转平台2’的位置后基于沿第一方向转动而倾倒，起重机还包括防倾倒装置，防倾倒装置包括用于防止起重臂3’在转动至垂直于回转平台2’的位置后继续沿第一方向转动而倾倒的杆状部件4’，杆状部件4’、起重器3和回转平台2’构成三角形结构。杆状部件4的第一端与回转平台2’抵靠，杆状部件4’的第二端与起重臂3’通过销轴连接。因此杆状部件4’只能够防止起重臂3’沿第一方向倾倒，而在起重臂3’沿与第一方向相反的第二方向倾倒时，杆状部件4’与回转平台2’分离。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机，以改善现有技术中存在的防倾倒装置仅能防止起重臂沿一个方向倾倒的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机，起重机包括：

车体；

回转平台，安装在车体上并可相对于车体在水平面内转动；

起重臂，安装在回转平台上并可相对于回转平台俯仰摆动；以及

防倾部，包括与回转平台和起重臂形成三角形结构的杆状部件、设在杆状部件上并用于连接回转平台的第一连接部和设在杆状部件上并用于连接起重臂的第二连接部。

可选地，第一连接部和第二连接部之间的间距可调。

可选地，防倾部还包括：

第一螺纹连接结构，用于连接杆状部件和第一连接部且用于调节第一连接部和杆状部件之间的间距；或

第二螺纹连接结构，用于连接杆状部件和第二连接部且用于调节第二连接部和杆状部件之间的间距。

可选地，第一连接部与起回转平台可拆卸地连接，第二连接部与起重臂铰接。

可选地，起重机还包括：

第三连接部，设在回转平台上，用于连接第一连接部；

导轨，设在回转平台上，并沿直线方向朝第三连接部延伸，用于在起重臂相对于回转平台摆动时将第一连接部朝第三连接部引导。

可选地，防倾部还包括与导轨滑动配合的滑动部件，滑动部件连接在杆状部件的邻近导轨的一端，滑动部件和第二连接部之间的间距可随起重臂相对于回转平台的摆动调整。

可选地，杆状部件包括液压缸，液压缸包括缸体和可由缸体的第一端伸出的活塞杆，第一连接部连接在缸体的第一端，第二连接部与缸体的第二端连接，滑动部件连接在活塞杆的远离缸体的一端。

可选地，杆状部件还包括连杆，连杆的第一端与缸体的第二端连接，连杆的第二端与第二连接部连接。