[发明专利]淡水鱼分割系统的自动调姿设备及该分割系统

权利要求书

1.淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，包括：

调姿舱，其侧壁上开设有舱门；

翻身架，其设置在所述调姿舱内，所述翻身架包括连接至转轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间距小于待分割鱼体的宽度；

停鱼平台，其包括用于放置待分割鱼体的平板，用于采集所述平板上鱼体状态的图像抓取装置以及将待分割鱼体推入所述调姿舱内的推板；

以及控制系统，其识别所述图像抓取装置的图像并判断鱼体姿态，根据所述鱼体姿态控制所述翻身架逆时针或顺时针旋转90度。

2.如权利要求1所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，还包括：

翻身驱动装置，其包括翻身电机，所述翻身电机的输出端连接有传动齿轮；

推动装置，其包括直线电机，所述直线电机的输出端连接一推杆，所述推杆的尾端连接有从动齿轮；所述从动齿轮的下游连接至所述转轴上；

所述翻身驱动装置的所述传动齿轮配合所述从动齿轮驱动所述翻身架逆时针或者顺时针旋转，所述推动装置在所述翻身架旋转后，推动所述翻身架至下游装置。

3.如权利要求2所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板通过一连接板连接至所述转轴上；所述连接板的其中一个板面连接所述转轴，所述第一夹板和第二夹板的一端连接至所述连接板的竖直方向上的两端。

4.如权利要求3所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述连接板的另一个板面上设置有多个卡槽；所述第一夹板和第二夹板的端部分别卡设在所述卡槽内。

5.如权利要求1所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述图像抓取装置设置在所述推板上。

6.如权利要求1所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述平板为透明材料制成的空心板，所述图像抓取装置设置在所述平板内。

7.如权利要求1所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述调姿舱与所述平板为一体成型，所述平板为所述调姿舱侧壁沿所述舱门其下沿延伸而成。

8.如权利要求2所述的淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板靠近所述调姿舱内壁的一侧设置有弧形外板，所述弧形外板上设置有滑轮，所述滑轮沿所述调姿舱内壁移动。

9.如权利要求1-8任一项所述的淡水鱼分割系统，其特征在于，还包括：

掉头装置，其包括掉头箱体和设置在所述掉头箱体上的掉头电机。

10.如权利要求9所述的淡水鱼分割系统，其特征在于，所述掉头装置还包括摄像头，其设置在所述掉头箱体内，所述掉头电机根据所述摄像头的图像识别结果调整鱼头的方向。