[发明专利]淡水鱼分割系统的自动调姿设备及该分割系统

说明书

本发明公开了一种淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其包括：调姿舱，其侧壁上开设有舱门；翻身架，其设置在所述调姿舱内，所述翻身架包括连接至转轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间距小于待分割鱼体的宽度；停鱼平台，其包括用于放置待处理鱼体的平板，用于采集所述平板上鱼体状态的图像抓取装置以及将鱼体推入所述调姿舱内的推板；以及控制系统，其识别所述图像抓取装置的图像并判断鱼体姿态，根据所述鱼体姿态控制所述翻身架逆时针或顺时针旋转90度。本发明能够用于去鳞机与鱼分割装置间的鱼体转运，自动实施鱼体鱼背鱼腹定向及转运功能，提高鱼前处理的效率和质量。本发明还提供了一种淡水鱼分割系统。

技术领域

本发明涉及一种水产品加工设备。更具体地说，本发明涉及一种淡水鱼分割系统中的自动调姿设备及该分割系统。

背景技术

在淡水鱼自动宰杀系统中，当鱼去鳞清洗以后，就要进入去头剖腹系统中去进行进一步的加工，当清洗提升机将鱼横排在桌台上时，鱼的排放是随机的，它们的头、尾、背、腹的方向是不确定的，而加工机械是要求所有的鱼的排列必须是完全一致，我们的机械要求鱼头朝前方，腹部向下，这样机器后才能正确地工作，在过去，对于这样的要求只能依靠人工去摆放，在现代生产线上，有利用传送机构上方的左、右鱼体导向板组成的鱼体定位通道完成鱼体转向的设备，虽然相较于人工直接将鱼体放置到鱼解剖切去内脏装置中，工作效率有所提高；但是依旧需要人工将去头去尾的鱼体背左肚右的方向一一排放整齐，其所能提高的工作效率实在有限，生产成本也未明显降低。另一方面该设备依靠左、右鱼体导向板将鱼体从横向平躺状态转换为头前尾后及背部向上的轴向竖直状态，则必然需要挤压鱼体才能完成，易使鱼体变形，鱼肉因挤压而松散，失去其特有的细腻质地。同时该鱼体为去头去尾鱼体，挤压势必会造成内脏的挤出及破裂，造成鱼体污染；如鱼胆破裂的话，甚至会鱼体成为不合格产品，经济损失极大。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其能够用于去鳞机与鱼分割装置间的鱼体转运，自动实施鱼体鱼背鱼腹定向及转运功能，使鱼的体位由去鳞时的横向平躺，转换为背部向上的轴向竖直状态进入到鱼分割装置中，提高鱼前处理的效率和质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种淡水鱼分割系统的自动调姿设备，其包括：调姿舱，其侧壁上开设有舱门；

翻身架，其设置在所述调姿舱内，所述翻身架包括连接至转轴上的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间的间距小于待分割鱼体的宽度；

停鱼平台，其包括用于放置待分割鱼体的平板，用于采集所述平板上鱼体状态的图像抓取装置以及将待分割鱼体推入所述调姿舱内的推板；

以及控制系统，其识别所述图像抓取装置的图像并判断待分割鱼体姿态，根据所述鱼体姿态控制所述翻身架逆时针或顺时针旋转90度。

优选的是，所述淡水鱼分割系统的自动调姿设备还包括：

翻身驱动装置，其包括翻身电机，所述翻身电机的输出端连接有传动齿轮；

推动装置，其包括直线电机，所述直线电机的输出端连接一推杆，所述推杆的尾端连接有从动齿轮；所述从动齿轮的下游连接至所述转轴上；

所述翻身驱动装置的所述传动齿轮配合所述从动齿轮驱动所述翻身架逆时针或者顺时针旋转，所述推动装置在所述翻身架旋转后，推动所述翻身架至下游装置。

优选的是，所述第一夹板和第二夹板通过一连接板连接至所述转轴上；所述连接板的其中一个板面连接所述转轴，所述第一夹板和第二夹板的一端连接至所述连接板的竖直方向上的两端。

优选的是，所述连接板的另一个板面上设置有多个卡槽；所述第一夹板和第二夹板的端部分别卡设在所述卡槽内。