[发明专利]自动取盖板装置

权利要求书

1.一种自动取盖板装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、连接所述驱动机构的夹持机构以及用于定位产品的定位机构；所述定位机构位于所述机架的一侧；所述驱动机构驱动所述夹持机构靠近所述定位机构并夹持产品上的盖板，在所述夹持机构夹持好所述盖板时，所述驱动机构驱动所述夹持机构远离所述定位机构。

2.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述驱动机构包括枢接所述机架的翻转件、设于所述翻转件上的升降组件以及连接所述翻转件的翻转驱动组件，所述升降组件连接所述夹持机构。

3.根据权利要求2所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转推动气缸、连接座以及连接杆，所述翻转推动气缸的缸体枢接所述机架；所述连接座安装于所述翻转件上；所述连接杆的一端连接所述翻转推动气缸的输出轴，另一端枢接所述连接座。

4.根据权利要求2所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述升降组件和夹持机构分别位于翻转件的相对两侧。

5.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动组件以及两个连接所述夹持驱动组件的夹持杆，所述夹持杆具有夹持部。

6.根据权利要求5所述的自动取盖板装置，其特征在于，两个所述夹持杆的所述夹持部面向彼此的一侧均设有定位凸起，所述盖板上对应各所述定位凸起设有插孔，所述定位凸起用于插入至所述插孔内。

7.根据权利要求1所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述定位机构包括承载块、底板以及连接所述承载块和所述底板的支撑组件，所述承载块背向所述底板的一侧为产品放置面，所述产品放置面上设有用于定位产品的定位结构。

8.根据权利要求7所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述定位机构还包括压盖组件，所述承载块上设有穿孔，所述盖板上设有连通所述穿孔的长孔；所述压盖组件包括升降旋转驱动模块以及升降销，所述升降销活动设于所述穿孔和所述长孔组件的通孔内，所述升降销的一端连接所述升降旋转驱动模块，另一端设有与所述长孔相匹配的压块。

9.根据权利要求8所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述压盖组件的数量为两个，两个所述压盖组件分别对应所述盖板的两端设置。

10.根据权利要求8所述的自动取盖板装置，其特征在于，所述升降旋转驱动模块为旋转升降气缸。