[发明专利]自动取盖板装置

说明书

本发明公开了一种自动取盖板装置，包括机架、设于机架上的驱动机构以及连接驱动机构的夹持机构，用于定位产品的定位机构；定位机构位于机架的一侧；驱动机构驱动夹持机构靠近定位机构并夹持产品上的盖板，在夹持机构夹持好盖板时，驱动机构驱动夹持机构远离定位机构。故本发明可以实现自动将盖板盖设于产品上，以及自动将盖板从产品上取走的操作，无须人工，省时省力，而且也因为夹持机构的夹持，使得盖板在搬运的过程中不易脱落撞伤产品，保证了产品的良品率。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种自动取盖板装置。

背景技术

手机外壳在生产过程中，一般需要使用到一些设备对手机外壳的表面进行加工，以使手机外壳表面达到所需的性能。在对手机外壳进行表面加工时，需要使用到定位机构对手机外壳进行定位，并通过盖板和定位机构夹紧固定手机外壳；但是目前在产品没有加工之前将盖板盖设于手机外壳上以及在产品加工完毕后将盖板从手机外壳上取走的操作，均是通过人工的方式实现的，比较费时费力，而且也容易出现操作失误，使盖板掉落撞伤手机外壳，导致不良品增加的问题。

发明内容

基于此，针对现有人工将盖板盖设于产品上以及人工将盖板从产品上取走，比较费时费力，而且也容易出现操作失误，导致不良品增加的问题，提供一种自动取盖板装置，能实现自动将产品盖设于产品上以及自动将盖板从产品上取走。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动取盖板装置，包括机架、设于所述机架上的驱动机构、连接所述驱动机构的夹持机构以及用于定位产品的定位机构；所述定位机构位于所述机架的一侧；所述驱动机构驱动所述夹持机构靠近所述定位机构并夹持产品上的盖板，在所述夹持机构夹持好所述盖板时，所述驱动机构驱动所述夹持机构远离所述定位机构。

上述的自动取盖板装置，通过夹持机构用于夹持盖板，以及通过驱动机构驱动夹持机构靠近定位机构并夹持产品上的盖板，在夹持机构夹持好盖板时，驱动机构驱动夹持机构远离定位机构，可以实现自动将盖板盖设于产品上，以及自动将盖板从产品上取走的操作，无须人工，省时省力，而且也因为夹持机构的夹持，使得盖板在搬运的过程中不易脱落撞伤产品，保证了产品的良品率。

在其中一实施例中，所述驱动机构包括枢接所述机架的翻转件、设于所述翻转件上的升降组件以及连接所述翻转件的翻转驱动组件，所述升降组件连接所述夹持机构。当夹持机构夹持好盖板后，通过翻转驱动组件驱使夹持机构带着盖板朝着远离定位机构的方向旋转，可以使得堆积在盖板上的废屑在盖板翻转的过程中从盖板上脱落，达到了自动清洁盖板的有益效果。

在其中一实施例中，所述翻转驱动组件包括翻转推动气缸、连接座以及连接杆，所述翻转推动气缸的缸体枢接所述机架；所述连接座安装于所述翻转件上；所述连接杆的一端连接所述翻转推动气缸的输出轴，另一端枢接所述连接座。该结构的翻转驱动组件结构简单，制作成本低，而且还驱动稳定。

在其中一实施例中，所述升降机构和所述夹持机构分别位于所述翻转件的相对两侧。通过设置升降机构和夹持机构分别位于翻转件的相对两侧，可以使得翻转件的相对两侧受力相差不大，从而使得翻转件不易发生弯曲变形。

在其中一实施例中，所述夹持机构包括夹持驱动组件以及两个连接所述夹持驱动组件的夹持杆，所述夹持杆具有夹持部。

在其中一实施例中，两个所述夹持杆的所述夹持部面向彼此的一侧均设有定位凸起，所述盖板上对应各所述定位凸起设有插孔，所述定位凸起用于插入至所述插孔内。通过在两个夹持杆的夹持部面向彼此的一侧设置定位凸起，当夹持机构夹持盖板时，定位凸起插入至盖板对应设置的插孔内，可以使夹持机构夹持盖板后盖板不易从夹持机构上脱离，防止盖板从夹持机构上脱离撞伤产品。