[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室，所述折叠腔室设置有衣物入口，所述折叠腔室内设置有可移动的夹取装置在衣物入口处夹持衣物并带动衣物移动，所述折叠腔室内设置有折叠平台用于对衣物折叠。叠衣机的控制方法为叠衣机控制夹取装置从衣物入口处夹持衣物并将衣物平铺在折叠平台。叠衣机能够通过夹取装置直接从用户手中夹持住衣物，并将衣物水平铺放在折叠平台上，无需从衣架上夹取衣物，简化了衣物折叠的步骤；折叠腔室与收纳腔室上下设置，通过衣物掉落口连接两个腔室，使得整体机型为立式箱体，减小了叠衣机的占地面积，更适合在家庭中的摆放。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机包括折叠腔室，所述折叠腔室设置有衣物入口，所述折叠腔室内设置有可移动的夹取装置在衣物入口处夹持衣物并带动衣物移动，所述折叠腔室内设置有折叠平台用于对衣物折叠。

所述折叠平台水平设置，所述夹取装置包括移动机构和可开闭的夹持部，所述移动机构包括水平导轨、沿水平导轨移动的运动部以及驱动运动部的驱动装置，所述运动部与夹持部通过连接杆固定连接。

所述夹持部可伸出衣物入口；所述夹持部可手动开闭，或者，所述夹持部通过电磁控制自动开闭，所述夹持部设置有传感器感应夹持部是否夹持有衣物。

叠衣机还包括收纳腔室，所述收纳腔室设置在折叠腔室下方，所述折叠腔室设置有衣物掉落口与收纳腔室连通，所述收纳腔室设置有衣物出口。

所述折叠腔室的衣物入口与收纳腔室的衣物出口位于叠衣机的同一侧。

所述衣物掉落口处设置有可相对向下翻折的第一翻板和第二翻板，所述第一翻板/第二翻板与衣物折叠板位于同一水平面。

所述收纳腔室内设置有可移动的载衣平台，所述载衣平台与衣物掉落口位置对应，所述载衣平台面积不小于衣物掉落口的面积；优选地，所述载衣平台可水平伸出衣物出口；进一步优选地，所述载衣平台设置有可伸缩的支撑结构进行上下移动，所述支撑结构包括两个交叉的支撑杆形成的X型结构，两个支撑杆中部通过固定轴连接可相对转动。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制夹取装置从衣物入口处夹持衣物并将衣物平铺在折叠平台。

叠衣机具有主控系统，夹持部设置有传感器与主控系统电性连接，夹持部夹持衣物后向主控系统发送信号，叠衣机驱动移动机构带动夹持部向折叠腔室内部移动。

叠衣机具有主控系统，主控系统驱动移动机构带动衣物铺放在折叠平台上，再控制衣物折叠板翻折对衣物进行折叠，折叠完成后主控系统控制第一翻板和第二翻板同时向下翻折形成衣物掉落口令衣物掉落在载衣平台上；优选地，主控系统控制载衣平台从衣物出口伸出。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。