[发明专利]履带式农用运输车

权利要求书

1.一种履带式农用运输车，包括主体车架、发动机舱、履带行走装置、驾驶室和货箱，所述驾驶室和货箱分别设置在主体车架的两端上，发动机舱设置在驾驶室和货箱之间的主体车架上，履带行走装置设置在主体车架的下侧；其特征在于：还包括回转装置、俯仰装置、折叠装置和抓取采摘装置，回转装置底部固定在发动机舱顶部上，俯仰装置一端与回转装置上端铰接，俯仰装置另一端通过四杆机构与折叠装置一端铰接，折叠装置另一端与抓取采摘装置上端铰接。

2.如权利要求1所述的履带式农用运输车，其特征在于：所述回转装置包括回转马达、回转减速箱和回转臂，回转马达的输出轴与回转减速箱输入端连接，回转减速箱底部固定在发动机舱顶部上，回转臂底部与回转减速箱输出端垂直相连。

3.如权利要求1所述的履带式农用运输车，其特征在于：所述俯仰装置包括俯仰臂、俯仰角度调节油缸、俯仰臂油缸和四杆机构，俯仰臂一端的第一铰接座一端与回转臂上端铰接，俯仰角度调节油缸上端与第一铰接座另一端铰接，俯仰角度调节油缸下端与回转臂下端一侧铰接，俯仰臂另一端与四杆机构的第二摇杆下端铰接；俯仰臂油缸位于俯仰臂上侧，俯仰臂油缸活塞杆端分别与四杆机构的第一摇杆上端端头及四杆机构的连杆一端端头铰接，俯仰臂油缸尾端与固定在俯仰臂一端上的俯仰臂铰接座铰接，第一摇杆下端端头与俯仰臂另一端铰接，连杆另一端与第二摇杆上端铰接，第二摇杆一侧固定在折叠装置一端上。

4.如权利要求1所述的履带式农用运输车，其特征在于：所述折叠装置包括折叠臂，折叠臂油缸和伸缩臂，所述伸缩臂一端伸进折叠臂的另一端内，折叠臂油缸位于折叠臂上侧，折叠臂油缸活塞杆端与伸缩臂另一端的伸缩臂铰接座上端铰接，折叠臂油缸尾端与固定在折叠臂中部上的折叠臂油缸铰接座铰接，伸缩臂铰接座下端与抓取采摘装置上端铰接。

5.如权利要求4所述的履带式农用运输车，其特征在于：所述抓取采摘装置包括回转油缸、中心铰接头、一对抓斗臂和一对抓斗臂油缸，伸缩臂铰接座下端与回转油缸活塞杆上端铰接，回转油缸下端与中心铰接头上端固定连接，中心铰接头中部两端分别与对应的抓斗臂油缸尾端铰接，抓斗臂油缸活塞杆端分别与对应的抓斗臂中部铰接，抓斗臂内端分别与中心铰接头两端铰接。

6.如权利要求5所述的履带式农用运输车，其特征在于：抓斗臂呈弧形，抓斗臂下端两侧呈梯形，抓斗臂下端端头向内弯折成钩形。

7.如权利要求2所述的履带式农用运输车，其特征在于：回转臂下端还设有限位板。