[发明专利]可同时存取多辆车的堆垛式立体车库

说明书

本发明公开了一种堆垛式立体车库，主要包括存车入口部分、取车出口部分、中央通道总成、各停车位和整个车库运行控制系统五大板块。本发明的关键设计之一在于中央通道总成部分，包括中央通道和升降台总成，升降台总成包括一部仅纵向移动的升降平台及可在升降台平台上横移的n部独立的载车平台，此设计可实现一次提取多辆待存车放入车库，如果某层空余车位的数量大于等于升降台上要存放车辆数量，便可实现一次上升即可全部存放到位，并且一次可同时取多辆待出库车辆，增加了车库的运转效率。另一关键设计是车库的特殊布局，每层每排停车位的两端各留出载车台数减1个停车位的空间，此设计可以使得用户在任意取车口均可取到自己的车，这样可对取车用户进行合理分流，减少排队的可能，任意取车口均可以取到自己的车，也方便了其他的取车用户。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别涉及堆垛式立体车库。

背景技术

在交通工具日益增多的现代社会中，受限于城市空间狭小、停车位少等原因，停车难的问题一直困扰着广大司机，并且给城市管理、交通安全等方面造成了不良影响。

为此，近些年，一些机械制造厂家研发了多种堆垛式立体停车库，取得了一定的社会发展效益，但大多数堆垛式立体车库只有一台堆垛机在工作，每次只能存取一辆车，高峰存取车时，会出现等待时间过长的现象，效率较为低下，无法满足用户舒适、便捷的需求，也易造成交通混乱、拥挤。

发明内容

本发明针对现有堆垛式立体停车库的不足，公开了一种每次可同时存多辆车和每次可同时取多辆车、多缓存停车入口、任意选取取车出口，存取效率高效的框架式立体停车库，通过这种停车库，减小了用户在存取车时可能面对长时间排队的尴尬局面，大大缩减了停取车的等待时间，可以让用户体验快速的停取车方式；由于进出口分列中央通道两侧，因此在存取车全过程中均无倒车过程，减小了存取车的难度；框架式结构减小了施工的难度，减少了成本，并且占地面积可大可小，可根据实际环境需求选择，为大规模推广提供了可能。

本发明采用以下技术方案：

可同时存取多辆车的堆垛式立体车库，主要包括存车入口部分、取车出口部分、中央通道总成、各停车位和整个车库运行控制系统五大板块。

所述的存车入口部分包括第一层所有入口缓存车位、缓存车位上的传送带传送总成以及人机存车交互系统。缓存车位的数量不固定，根据实际情况设置，且设置的宽度应方便司机的驶入，减小司机的停车难度。

所述的取车出口部分包括第一层所有出口取车位、车位上的传送带传送总成以及人机取车交互系统；出口车位有车时，只排队不取车，当出口车离去，无车时此出口才进行取车，这样可以防止在取下一辆车时，上一辆还未离去的危险情况；本发明其中一大优点是，任意出口均可以取到自己的车，不局限于某一出口，当某个出口车位有车时，为了尽快取到自己的车，用户可去其他空余车位取车，这样可以对取车人流进行分流，减少等待时间。

所述的中央通道总成，包括停车库的中央通道、升降台总成；升降台总成包括一部纵向移动的升降台及可在升降台上横移的n部载车平台(载车平台的数量根据实际情况设置)，升降台的长度为每层单排停车位的总宽度与2*(n-1)部载车平台的宽度和。载车平台与升降台之间靠齿轮齿条和滚轮共同控制移动。

所述的各停车位位于中央通道两侧，进出口上方，从第二层开始，向上各层与第二层相同，并且每层数量与进出口数量及升降台上载车平台的数量有关；升降台上载车平台数量一定时，进出口设置越多，每层的停车位越多；进出口数量一定时，升降台上载车平台越少，停车位越多。载车平台及停车位底部均为履带传动装置。

所述的控制系统主要包括：1、对整个车库的协调运作进行控制；2、通过接近开关或限位开关等方式将车辆停放到位；3、一些辅助性工作的控制。

本发明的突出效果是：