[发明专利]一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法

权利要求书

1.一种液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，其包括：

条码带，其设置于提升机的机井内，用于记录提升机的目标位置；

条码读取器，其设置于提升机的轿厢上，用于读取所述条码带上的位置信息；

PLC控制器，其与所述条码读取器相连，用于根据条码读取器读取的所述条码带的位置信息来输出控制信号；

驱动电机，用于驱动所述提升机的轿厢的升降；

变频器，其与所述PLC控制器、所述驱动电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号来控制驱动电机；

伺服电机，用于驱动轿厢内运输线的升降；

伺服驱动器，其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动；

所述液晶面板提升机精确定位控制系统采用以下步骤实现精确定位：

测试提升机钢丝绳的弹性形变量，以提升机轿厢卸货后回升的高度或者载货后下降的高度为弹性形变量；

当卸货时，设定伺服电机驱动运输线逐渐下降的时间、高度参数，设定运输线逐渐下降的高度为提升机轿厢卸货后回升的高度，运输线逐渐下降的时间等于货物水平运出轿厢的时间；然后将货物水平运出轿厢并同步下降运输线；

当进货时，设定伺服电机驱动运输线逐渐上升的时间、高度参数，设定运输线逐渐上升的高度为提升机轿厢载货后下降的高度，运输线逐渐上升时间等于货物水平运入轿厢的时间；然后将货物水平运入轿厢并同步上升运输线。

2.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述条码读取器的输出端通过RS232通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括通过联轴器连接在所述驱动电机输出轴上的编码器，所述编码器的输出端与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述编码器的控制端通过CC-link电缆与所述PLC控制器的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，所述PLC控制器包括电源模块、CPU模块和基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述RS232通讯模块均安装在所述基板上。

6.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括运输线传感器组，所述运输线传感器组设置于轿厢内运输线上，所述运输线传感器组包括检测传感器、减速传感器和停止传感器，所述检测传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出启动信号；所述减速传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出减速信号；所述停止传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出停止信号。

7.根据权利要求1所述的液晶面板提升机精确定位控制系统，其特征在于，还包括提升机传感器组，所述提升机传感器组包括设置于机井顶层的上极限传感器、设置于机井底层的下极限传感器，以及设置于每一楼层的一级减速传感器、二级减速传感器和停止传感器。