[发明专利]一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种液晶面板提升机的控制系统及方法，该系统包括：PLC控制器，其与条码读取器相连，用于根据条码读取器读取的条码带的位置信息来输出控制信号；驱动电机，用于驱动提升机的轿厢的升降；变频器，其与PLC控制器、驱动电机分别相连，用于根据PLC控制器的控制信号来控制驱动电机；伺服电机，用于驱动轿厢内运输线的升降；伺服驱动器，其与PLC控制器、伺服电机分别相连，用于根据PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。本发明通过伺服电机，实现轿厢内运输线的升降，很好地解决了钢丝绳发生形变而导致轿厢内运输线与外部运输线高度出现偏差的问题，使得轿厢内运输线的位置控制精度控制在0.5mm以内。

技术领域

本发明涉及提升机技术领域，具体而言，涉及一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法。

背景技术

提升机是一种固定装置的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料。该类液晶面板提升机具有控制先进、性能可靠、提升轿厢定位精度高等特点，从而被广泛应用于家电、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。但是，当轿厢内货物重量过大时，货物运出轿厢后，提升机的钢丝绳会出现一定的弹性形变，造成空载与载货时轿厢定位出现偏差。货物从轿厢内运输线运送至外部运输线，钢丝绳发生反弹，轿厢位置升高，轿厢内运输线位置升高。当再次将货物从外部运输线运送至轿厢内运输线的过程中，容易出现运输不稳的情况，货物出现晃动，有可能损坏货物，造成严重的经济损失。

发明内容

为解决上述缺陷，本发明提供了一种液晶面板提升机精确定位控制系统及方法，该系统控制程序架构简单、开发周期短、便于调试和维护且控制成本低。

第一方面，本发明提供一种液晶面板提升机精确定位控制系统，其包括：条码带，其设置于提升机的机井内，用于记录提升机的目标位置；条码读取器，其设置于提升机的轿厢上，用于读取所述条码带上的位置信息；PLC控制器，其与所述条码读取器相连，用于根据条码读取器读取的所述条码带的位置信息来输出控制信号；驱动电机，用于驱动所述提升机的轿厢的升降；变频器，其与所述PLC控制器、所述驱动电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号来控制驱动电机；伺服电机，用于驱动轿厢内运输线的升降；伺服驱动器，其与所述PLC控制器、所述伺服电机分别相连，用于根据所述PLC控制器的控制信号驱动伺服电机转动。

于本发明的一实施方式中，所述条码读取器的输出端通过RS232通讯模块与所述PLC控制器的输入端连接。

于本发明的一实施方式中，所述的液晶面板提升机精确定位控制系统还包括通过联轴器连接在所述驱动电机输出轴上的编码器，所述编码器的输出端与所述变频器的输入端连接，所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。

于本发明的一实施方式中，所述编码器的控制端通过CC-link电缆与所述PLC控制器的输出端连接。

于本发明的一实施方式中，所述PLC控制器为三菱Q系列PLC控制器，所述PLC控制器包括电源模块、CPU模块和基板，所述电源模块、所述CPU模块、所述RS232通讯模块均安装在所述基板上。

于本发明的一实施方式中，所述的液晶面板提升机精确定位控制系统还包括运输线传感器组，所述运输线传感器组设置于轿厢内运输线上，所述运输线传感器组包括检测传感器、减速传感器和停止传感器，所述检测传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出启动信号；所述减速传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出减速信号；所述停止传感器用于将检测到的货物信号传递给PLC控制器，由PLC控制器向轿厢内运输线驱动电机发出停止信号。

于本发明的一实施方式中，所述的液晶面板提升机精确定位控制系统还包括提升机传感器组，所述提升机传感器组包括设置于机井顶层的上极限传感器、设置于机井底层的下极限传感器，以及设置于每一楼层的一级减速传感器、二级减速传感器和停止传感器。