[发明专利]一种在端部进排气/液的三级作动筒及其工作方法

权利要求书

1.一种在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，包括：端盖(1)、第一节套筒(23)、第二节套筒(24)、第三节套筒(25)、上内套筒(2)、下内套筒(14)、上锁套筒(3)、上弹簧(5)、上滑块(8)、上限位螺母(9)、支撑环(4)、密封圈(6)、上环形触动片(12)、内套筒接触环(13)、钢球(10)、上气管(26)、下气管(27)，所述上锁套筒(3)安装在端盖(1)、第一节套筒(23)与上内套筒(2)之间，且均为间隙配合，上锁套筒(3)与第二节套筒(24)固定连接，上锁套筒(3)下部端面环向分布了多个螺纹孔，用于与上环形触动片(12)固定连接，上锁套筒(3)外壁从上向下开有多个环形槽；

所述上内套筒(2)安装于上锁套筒(3)上，上内套筒(2)下端外壁开设有螺纹；上限位螺母(9)通过其上的内壁螺纹与上内套筒(2)的下端固定连接；

所述上滑块(8)设有一圆环，其环向开有若干通孔，用于将上滑块(8)的上下油/气室连通，从而在上滑块(8)与上内套筒(2)发生轴向相对运动时不会产生压力差，上滑块(8)的台阶用于放置上弹簧(5)，上滑块(8)与上内套筒(2)、上锁套筒(3)均为间隙配合，上滑块(8)下端外部开有多个小圆槽，其直径与钢球(10)直径一致，该小圆槽用于在装置处于解锁状态时支撑钢球(10)；

所述上弹簧(5)安置于上内套筒(2)筒体外圆，且与上内套筒(2)外壁有一定间隙；所述上限位螺母(9)用于对上滑块(8)限位，支撑环(4)布置于上锁套筒(3)外壁环形槽处，用于径向支撑上锁套筒(3)，密封圈(6)布置于上锁套筒(3)外壁环形槽处，用于对上锁套筒(3)和端盖(1)，及上锁套筒(3)和第一节套筒(23)的密封；

所述上气管(26)与端盖(1)固定连接且设有密封圈密封，下气管(27)于上气管(26)外表面上下滑动，下气管(27)下端设有一凸台，在上锁过程中，下内套筒(14)通过所述凸台推动下气管(27)向下滑动，上气管(26)和下气管(27)间设有密封圈密封；装置展开锁定时，从端盖(1)右端进气/油，左端排气/油；装置解锁收缩时，从端盖(1)左端进气/油，右端排气/油；

所述内套筒接触环(13)与下内套筒(14)通过螺钉固定连接，在解锁过程中，第三节套筒(25)解锁后要推动第二节套筒(24)解锁，即通过内套筒接触环(13)与上内套筒(2)的接触来传力，从而推动第二节套筒(24)解锁；

所述三级作动筒还包含：下锁套筒(16)，其下端设有环向一圈的内螺纹，下锁套筒(16)通过该内螺纹和第三节套筒(25)上端外圆的外螺纹配合，使二者固定连接；

所述三级作动筒还包括：运动转换杆(33、35)，其将上环形触动片的向下运动转换为运动转换杆的向右运动，进而触发按钮开关(34、36)，按钮开关(34、36)通过导线向外传递套筒到位锁定信号。

2.根据权利要求1所述的在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒(3)内壁设有两层台阶，上台阶设有放置上弹簧(5)的空间，下台阶限制上滑块(8)的位置。

3.根据权利要求1所述的在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒(3)环向开有多个用于安放钢球(10)的通孔以及多个螺纹通孔，紧定螺钉通过螺纹通孔和第二节套筒(24)上端径向分布的通孔将上锁套筒(3)与第二节套筒(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒(3)上端环向布置的多个减重孔，在上锁套筒(3)与上内套筒(2)有轴向相对运动时，使上内套筒(2)的上下气/油腔不产生压力差。

5.根据权利要求1所述的在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，所述上气管(26)和下气管(27)使展开/收缩的进排气/油口均在端盖(1)处且不额外占用空间，从而方便外部驱动系统和气/液压管路的布置。

6.根据权利要求1所述的在端部进排气/液的三级作动筒，其特征在于，第二节套筒(24)和第三节套筒(25)上端环向开有若干对称分布的通孔，用于气/液体流通。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的在端部进排气/液的三级作动筒的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：

当着陆支腿展开时，启动气/液压系统，由端盖上端右侧充入气/液体，推动上内套筒向下运动，即带动第二节套筒、第三节套筒以及两级钢球锁机构全部向下运动，直至第一钢球滑入第一节套筒的内壁凹槽，第一级钢球锁即完成锁定，至此第一节套筒和第二节套筒锁定；然后气/液压继续推动内套筒接触环向下运动，即带动第三节套筒以及第二级钢球锁机构向下运动，直至第二钢球滑入第二节套筒的内壁凹槽，第二级钢球锁即完成锁定，至此第一节套筒、第二节套筒和第三节套筒锁定；此时整个机构完成展开锁定；

当着陆支腿收缩时，启动气/液压系统，由端盖上端左侧充入气/液体，推动下滑块、下限位螺母、下内套筒和内套筒接触环向上运动，从而使第二钢球从第二节套筒的凹槽中脱落，第二级钢球锁机构完成解锁，即第二节套筒和第三节套筒解锁；然后第二级钢球锁机构和第三节套筒一起向上运动，直至内套筒接触环碰到上内套筒，从而将力向上传递，推动上滑块、上限位螺母和上内套筒向上运动，从而使第一钢球从第一节套筒的凹槽中脱落，第一级钢球锁机构完成解锁，即第一节套筒和第二节套筒解锁；此时，三级作动筒完全解锁，在气/液压的继续作用下最终运动至全收缩状态。