[发明专利]基于大数据和动态时间递归的信息隐藏方法和机器人系统

权利要求书

1.一种信息隐藏方法，其特征在于，所述方法包括：

秘密信息获取步骤：获取秘密信息；

当前时间获取步骤：获取当前时间；如果预设递归次数是k，先后获取的当前时间分别为t1，t2，...，tk；当前时间包括通过系统时间转换获得，或联网获得；

可逆函数获取步骤：获取以所述秘密信息和所述当前时间为变量的预设可逆函数；获取以秘密信息x和当前时间t为变量的预设可逆函数g；

第一信息计算步骤：将所述秘密信息和所述当前时间作为所述预设可逆函数的输入，计算得到第一信息；将秘密信息x和当前时间t作为g(x，f(t))的输入，计算得到第一信息y；如果预设递归次数是k，先后计算得到的第一信息y分别为g(x，f(t1))，g(g(x，f(t1))，f(t2))，...，g(g(g(...(g(x，f(t1))，f(t2))，f(t3))...，f(tk)))；

当前时间加入集合步骤：将所述当前时间加入第一时间集合；如果预设递归次数是k，第一时间集合为{t1,t2,...，tk}；

递归隐藏步骤：判断所述第一时间集合中时间个数是否小于预设递归次数：是，将所述第一信息作为新的所述秘密信息，回到所述当前时间获取步骤继续执行；否，结束所述递归隐藏步骤；判断第一时间集合中时间个数是否小于预设递归次数k：是，将第一信息y作为新的秘密信息x，回到当前时间获取步骤继续执行；否，结束递归隐藏步骤；

结束递归隐藏步骤之后，将第一时间集合和第一信息输出给用户；

采用第一时间集合中的距离现在最近的时间和预设函数h生成第一位置p，即p＝h(t)；将所述第一信息插入大数据中的所述第一位置；将第一位置输出给用户；

所述方法包括一种信息提取方法，所述信息提取方法包括：

采用第一时间集合中的距离现在最近的时间t和预设函数h生成第一位置p，即p＝h(t)；

时间集合获取步骤：获取第一时间集合；

第一时间获取步骤：从第一时间集合中获取距离现在最近的时间，作为第一时间，并将第一时间从第一时间集合中删除；

第一信息获取步骤：获取第一信息；具体为根据所述第一位置从大数据中提取第一信息y；

逆函数获取步骤：获取预设逆函数；

秘密信息计算步骤：将所述第一信息和所述第一时间输入所述预设逆函数，计算得到秘密信息；

递归提取步骤：判断所述第一时间集合是否不为空：是，将所述秘密信息作为新的所述第一信息，回到第一时间获取步骤继续执行；否，得到所述秘密信息。

2.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，所述第一信息计算步骤之后还包括：

第一位置生成步骤：将所述第一信息插入大数据，获取所述第一信息在大数据中的位置作为第一位置。

3.根据权利要求2所述的信息隐藏方法，其特征在于，第一位置生成步骤具体包括：根据所述第一时间集合中的时间和第二预设函数生成第一位置，将所述第一信息插入大数据中的所述第一位置。

4.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，所述时间信息获取步骤之前还包括：

第一位置获取步骤：获取第一位置；

第一信息提取步骤：根据所述第一位置从大数据中提取所述第一信息。

5.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，所述第一位置获取步骤具体包括：获取所述第一时间集合中的时间和第二预设函数，根据所述时间和所述第二预设函数生成第一位置。

6.一种信息存取方法，其特征在于，所述方法包括权利要求1-5任一项所述的信息隐藏方法。