[发明专利]一种用于智能制造的智能物料输送系统

说明书

本发明公开一种用于智能制造的智能物料输送系统，用于解决如何合理的计算无人搬运车的优先值并合理分配路线以及如何减少无人搬运车再分叉路的消耗时间，提高工作效率的问题，包括若干个输送小车、网格轨道、数据采集模块、处理器、存储模块、分析模块和控制模块；分析模块对存储模块内的输送小车信息和网格轨道信息进行分析，分析得到输送小车的优先值及分配行驶路线和输送小车的行驶速度；输送小车行驶到第四轨道的端头处，刚好第一连接机构或第二连接结构切换完成，此时，输送小车直接经过第一弧形轨道或直轨道，输送小车不需要停止，从而节省时间，提高效率。

技术领域

本发明涉及智能物料输送技术领域，尤其涉及一种用于智能制造的智能物料输送系统。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

物料输送是将物料通过输送设备把物料送到目的地；在专利为CN102241325A一种基于无人搬运车的智能输送物料系统及其使用方法，公开了“微处理器单元将接收到的信号进行处理后并发送指令给无人搬运车的相关机构单元，使得无人搬运车执行加速、减速、转弯、暂停、停止以及分岔路选择等动作，并最终将无人搬运车上的物料送至目的地”，存在的不足为：在分岔路时，无人搬运车需要减速、转弯、停止；那么必然在分叉路时，无人搬运车消耗的时间较长，导致效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的智能物料输送系统，本发明通过轨道节点之间的方向转换，实现轨道之间的连接，从而提前做好输送小车的行驶路径，使小车在轨道节点处按照设定路线进行行驶，无线停止和换向，提高了输送小车整体速度，进而提高运输效率。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何合理的计算无人搬运车的优先值并合理分配路线；

(2)如何减少无人搬运车再分叉路的消耗时间，提高工作效率；

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于智能制造的智能物料输送系统，包括若干个输送小车、网格轨道、数据采集模块、处理器、存储模块、分析模块和控制模块；

若干个所述输送小车在网格轨道上行走；若干个输送小车用于输送物料；所述数据采集模块用于采集输送小车信息和网格轨道信息；输送小车信息包括输送小车的编号、输送小车输送物料的种类、输送小车输送物料的重量、输送小车的速度和输送小车在网格轨道上的位置；网格轨道信息包括轨道节点内弧形轨道和直轨道的位置信息；所述数据采集模块将采集的输送小车信息和网格轨道信息发送至处理器；处理器接收数据采集模块发送的输送小车信息和网格轨道信息并发送至存储模块进行存储；所述分析模块用于对存储模块内的输送小车信息和网格轨道信息进行分析，具体分析步骤如下：

S1：根据输送物料的种类和输送小车输送物料的重量计算输送小车的优先值；设定物料的种类为Ai，Ai对应的值记为Bi；

S2：对输送小车输送的物料进行识别并将识别的结果与物料的种类Ai进行匹配并获取相对应的Bi；

S3：利用公式Yi＝Bi*j1+(1/Gi)*j2+Hi*j3获取得到优先值Yi，其中，Gi表示为输送小车输送物料的重量；Hi表示为行驶路线的总距离；j1、j2和j3为预设比例系数；通过公式可得，物料的种类对应的值越大，优先值越大；输送小车输送的物料的重量越小，优先值越大；路径的总距离越长，优先值越大；

S4：输送小车按照优先值大小顺序分配行驶路线和输送小车的行驶速度；