[发明专利]一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备

权利要求书

1.一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，通过数据采集设备获取虚实融合仿真实验数据；

步骤2，对虚实融合仿真实验数据进行过滤得到过滤仿真实验数据；

步骤3，对过滤仿真实验数据进行挖掘处理得到标准虚实融合仿真实验数据；

步骤4，输出并存储标准虚实融合仿真实验数据。

2.根据权利要求1所述的一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，在步骤1中，所述数据采集设备包括：语音接收模块、气味发生模块、气味感应模块、力反馈模块、动作捕捉模块、处理器模块、电源模块、数据发送模块和摄像头模块。

3.根据权利要求1所述的一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，在步骤1中，所述虚实融合仿真实验数据包括但不限于语音数据、气味数据、力感数据、动作数据、视频数据。

4.根据权利要求2或3所述的一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，在步骤2中，对虚实融合仿真实验数据进行过滤得到过滤仿真实验数据的方法为，用集合Z_n＝(z₁,z₂,…z_n)^T表示数据采集设备从k-1时刻的虚实融合仿真实验数据n个不同种类的模块采集的物理量的值，用列向量表示z₁,z₂,…z_n的导数，数据采集设备的在当前时刻过滤后的虚实融合仿真实验数据的数据采集值V_i表示为：V_i＝z+(i-n)U，i＝1,2,…n。

5.根据权利要求4所述的一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，在步骤3中，对过滤仿真实验数据进行挖掘处理的方法为，令过滤仿真实验数据的I＝{i₁,i₂,...,i_m}，其中，i_k(1≤k≤m)是一个项目，I的非空子集称为模式P，一个模式P所包含的项目的数量称为该模式的长度，数据集D是一组事务的集合，事务是I的非空子集，数据集D包含的事务的总数记为|D|，数据集D中包含模式P的事务的数量称为P的计数，记为f(P)，P的计数与数据集中事务的总数的比值称为P的支持度，记为s(P)，假定ξ是事先设定的最小支持度，如果s(P)≥ξ，则称P是采集频率的，所有采集频率模式的集合称为采集频率集，记为F，将数据集D均匀分为多个子数据，每个子数包含1/ε个事务，初始子数据编号为1，之后依次递增，其中ε是事先指定的允许误差，采集频率模式集以三元组(set,f,Δ)存储模式，set标识唯一模式，f为模式计数，Δ为计数误差，若子数据中的模式包含于采集频率模式集，则按在子数据中的出现次数更新那些被包含模式的f值；若不包含于采集频率模式集，则判断模式在子数据中的出现次数是否大于采集频率度阈值，若大于采集频率度阈值则将该模式加入采集频率模式集，新加入模式的Δ值为当前子数据编号减1，算法实时遍历采集频率模式集，若模式的(f+Δ)的值小于当前编号，则将模式从采集频率模式集中删除；采集频率模式集中包含所有真实计数大于N的模式，N是当前数据流中的事务数，如果一个模式包含于采集频率模式集，其真实计数在f与(f+Δ)之间，输出采集频率模式集中f值大于(s-ε)N的所有模式，最终得到的数据集作为标准虚实融合仿真实验数据。

6.根据权利要求5所述的一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，其特征在于，在步骤4中，输出并存储标准虚实融合仿真实验数据的方法为：输出并存储标准图像数据到包括服务器、台式电脑、手机、笔记本、平板电脑、POS机或车载电脑中。

7.一种虚实融合仿真实验的数据采集设备，其特征在于，所述设备包括：语音接收模块、气味发生模块、气味感应模块、力反馈模块、动作捕捉模块、处理器模块、电源模块、数据发送模块和摄像头模块。