[发明专利]一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备

说明书

本发明公开了一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备，对虚实融合仿真实验数据进行过滤得到过滤仿真实验数据，对过滤仿真实验数据进行挖掘处理得到标准虚实融合仿真实验数据，确保了数据的可靠性和完整性，利用摄像头模块以及动作捕捉模块记录实验用户的操作；利用语音收发模块进行不同实验用户之间进行语音的沟通交流；利用味道发生模块模拟出实验过程以及结果所产生的气味，并利用气味感应模块采集气味浓度信息；利用力反馈传感器模拟出虚实融合实验中的力反馈，本发明确保了数据的完整性和可靠性，过滤掉了大部分的异常数据，提高了数据的实用性和鲁棒性。

技术领域

本公开涉及数据采集仪器与设备领域，具体涉及一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备。

背景技术

本发明涉及一种数据采集设备，尤其涉及一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备。现有关于实验数据采集设备主要是以测量记录为主，并没有很好地记录整个实验过程的重要数据。但是，在虚实融合仿真实验中，实验过程数据尤为重要。若实验数据采集以及虚实融合过程出现问题，则会导致实验结果出现错误，并且会满足不了虚实融合仿真实验的用户需求。因此，设计一种设备对虚实融合仿真实验过程中的数据进行采集，是虚实融合仿真实验尤为关键的一点。

发明内容

为解决上述问题，本公开提供一种虚实融合仿真实验的数据采集方法及设备的技术方案，对虚实融合仿真实验数据进行过滤得到过滤仿真实验数据，对过滤仿真实验数据进行挖掘处理得到标准虚实融合仿真实验数据，确保了数据的可靠性和完整性。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种虚实融合仿真实验的数据采集方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，通过数据采集设备获取虚实融合仿真实验数据；

步骤2，对虚实融合仿真实验数据进行过滤得到过滤仿真实验数据；

步骤3，对过滤仿真实验数据进行挖掘处理得到标准虚实融合仿真实验数据；

步骤4，输出并存储标准虚实融合仿真实验数据。

进一步地，在步骤1中，所述数据采集设备包括：语音接收模块、气味发生模块、气味感应模块、力反馈模块、动作捕捉模块、处理器模块、电源模块、数据发送模块和摄像头模块；所述虚实融合仿真实验数据包括但不限于语音数据、气味数据、力感数据、动作数据、视频数据；

其中，语音收发模块与处理器模块相连接，主要实现对语音的收发控制功能；气味发生模块与处理器模块相连接，主要实现控制气味的发生功能；气味感应模块与处理器模块相连接，主要实现虚实融合仿真实验中的气味监测功能；动作捕捉模块与处理器模块相连接，主要实现在虚实融合实验中的实际物理操作动作的捕捉功能；摄像头模块与处理器模块相连接，主要实现以视频形式记录实际物理操作动作；数据收发模块与处理器模块相连接，主要是现实数据的收发功能；电源模块与处理器模块相连接，为整个设备提供电源；力反馈(force feedback)模块是在人机交互过程中，计算机对操作者的行为做出反应，并通过力反馈设备作用于操作者的过程；作为未直接接触真实环境的操作者和真实环境的交互接口，力反馈设备将机械臂所处环境生成的力感实时反馈给操作者，使操作者获得和触摸真实物体相同的力感，力反馈模块与处理器模块相连接，主要实现虚实融合仿真实验中的力反馈作用。