[发明专利]波轮洗衣机、控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括加速度传感器，其特征在于，所述控制方法包括：

判断所述加速度传感器是否正常；

确定所述加速度传感器正常，则基于所述加速度传感器判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶；

确定所述加速度传感器非正常，则基于预设撞桶感知程序判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶；

所述加速度传感器对应的最大偏心重量小于所述预设撞桶感知程序对应的最大偏心重量；

所述判断所述加速度传感器是否正常的步骤，具体包括：

获取所述加速度传感器在静止状态下X轴、Y轴、Z轴三个方向的第一加速度。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述判断所述加速度传感器是否正常的步骤，具体还包括：

在预设时长内，所述X轴、Y轴、Z轴三个方向的第一加速度均在对应的预设范围内，确定所述加速度传感器正常；

否则，确定所述加速度传感器非正常。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设时长的范围为：5秒至15秒。

4.根据权利要求2所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述基于所述加速度传感器判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶的步骤，具体包括：

在脱水过程中，获取所述加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴三个方向的第二加速度；

将所述X轴、Y轴、Z轴三个方向的第二加速度转换为所述波轮洗衣机的位移；

基于所述位移大于零，确定所述波轮洗衣机发生撞桶。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述基于预设撞桶感知程序判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶的步骤，具体包括：

获取所述波轮洗衣机的电机的运行参数；

根据所述电机的运行参数确定所述电机在运行过程中的功率变化量；

基于所述功率变化量大于或等于预设功率变化阈值，确定所述波轮洗衣机发生撞桶。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述加速度传感器集成在变频器上，所述变频器安装于所述波轮洗衣机的盛水桶或接水盘上。

7.一种波轮洗衣机的控制装置，所述波轮洗衣机包括加速度传感器，其特征在于，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

判断所述加速度传感器是否正常；

确定所述加速度传感器正常，则基于所述加速度传感器判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶；

确定所述加速度传感器非正常，则基于预设撞桶感知程序判断所述波轮洗衣机是否发生撞桶；

所述加速度传感器对应的最大偏心重量小于所述预设撞桶感知程序对应的最大偏心重量；

所述处理器执行所述计算机程序时实现所述判断所述加速度传感器是否正常的步骤，具体包括：

获取所述加速度传感器在静止状态下X轴、Y轴、Z轴三个方向的第一加速度。

8.根据权利要求7所述的波轮洗衣机的控制装置，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述判断所述加速度传感器是否正常的步骤，具体还包括：

在预设时长内，所述X轴、Y轴、Z轴三个方向的第一加速度均在对应的预设范围内，确定所述加速度传感器正常；

否则，确定所述加速度传感器非正常。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述预设时长的范围为：5秒至15秒。