[发明专利]波轮洗衣机、控制方法、控制装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种波轮洗衣机、控制方法、控制装置及计算机可读存储介质。其中，一种波轮洗衣机的控制方法包括：判断加速度传感器是否正常；确定加速度传感器正常，则基于加速度传感器判断波轮洗衣机是否发生撞桶；确定加速度传感器非正常，则基于预设撞桶感知程序判断波轮洗衣机是否发生撞桶。通过本发明提供的波轮洗衣机的控制方法，很好地解决了单一算法在处理撞筒过程中因失效或精度差而无法感知撞筒的弊端，从而可在脱水阶段有效避免撞桶现象的产生，提高波轮洗衣机运行的可靠性及其使用寿命。

技术领域

本发明涉及波轮洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种波轮洗衣机的控制方法，一种波轮洗衣机的控制装置，一种计算机可读存储介质，及一种波轮洗衣机。

背景技术

传统的波轮洗衣机的偏心感知方案有如下两种方式：

1、撞桶开关感知撞桶，撞桶开关容易损坏，安装困难，且灵敏度不高；

2、单纯的三维加速度传感器方案，三维加速度传感器受环境影响精度易发生变化，导致判断失效；

而滚筒洗衣机上还存在另一种方式：偏心感知算法，偏心感知算法基于对电机状态的监测，进而确定洗衣机的偏心状态；但采用的算法感知方式对波轮洗衣机并不完全适用：波轮洗衣机的竖直转轴方式使得电机电流对偏心感应不敏感，且对机器的兼容要求高，导致开发难度大，且偏心判断不准确。因此，单纯的偏心感知算法的方式在波轮洗衣机上无法得到应用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种波轮洗衣机的控制方法。

本发明的第二方面在于提出了一种波轮洗衣机的控制装置。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面在于提出了一种波轮洗衣机。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种波轮洗衣机的控制方法，波轮洗衣机包括加速度传感器，控制方法包括：判断加速度传感器是否正常；确定加速度传感器正常，则基于加速度传感器判断波轮洗衣机是否发生撞桶；确定加速度传感器非正常，则基于预设撞桶感知程序判断波轮洗衣机是否发生撞桶；加速度传感器对应的最大偏心重量小于预设撞桶感知程序对应的最大偏心重量。

本发明提供的波轮洗衣机的控制方法，在脱水阶段，首先判断加速度传感器是否正常，确定加速度传感器正常后，采集加速度传感器的值，对加速度传感器的值进行处理，从而判断撞桶的发生；若确定加速度传感器非正常，则基于预设撞桶感知程序来判断撞桶的发生。两种防撞桶感知算法同时存在，在检测到加速度传感器失效或误差较大的情况下，预设撞桶感知程序作为第二重保护应用于整体脱水防撞桶保护中，从而形成一种以加速度传感器为主、软件感知算法为辅的双重防撞桶感知算法；另外，通过加速度传感器对应的最大偏心重量小于预设撞桶感知程序对应的最大偏心重量，故软件算法感知保护的范围要大于加速度传感器保护的范围，比如加速度传感器在1.5KG偏载时保护，软件算法就会在2KG偏载时保护，从而使加速度传感器作为内层保护应用于绝大多数情况下，软件算法感知保护则作为外层保护在加速度传感器失效情况下，很好地解决了单一算法在处理撞筒过程中因失效而无法感知撞筒的弊端。通过本发明提供的波轮洗衣机的控制方法，可在脱水阶段有效避免撞桶现象的产生，提高波轮洗衣机运行的可靠及其使用寿命。

其中，判断加速度传感器正常后，波轮洗衣机在防撞桶保护中有如下两种优选实施方式：

一、基于加速度传感器判断撞桶的发生，与此同时，运行预设撞桶感知程序判断撞桶的发生，两种防撞桶感知算法同时应用于整体脱水防撞桶保护中。

二、加速度传感器正常的情况下，只依赖加速度传感器进行撞桶检测，只有在加速度传感器非正常的情况下，运行预设撞桶感知程序以判断撞桶的发生。