[发明专利]一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统在审
| 申请号： | 201910424366.4 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110103722A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李林;宋丽伟;佟来生;李晓春;罗华军;曹芬 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26;B60L13/06 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 卢宏;李美丽 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械制动 制动 磁浮车辆 制动需求 悬浮力 中低速 垂向 滑橇 车辆制动性能 电磁悬浮 工程应用 检修方便 经济成本 摩擦接触 摩擦制动 平稳性能 气液转换 液压制动 制动策略 制动信号 制动闸瓦 制动力 整车 磨损 油漆 维护 | ||
1.一种中低速磁浮车辆机械制动方法，包括：
步骤A，在车辆发出制动信号时，判断电制动是否有效，在电制动无效的情况下，启动机械制动；
其特征在于，还包括以下步骤：
步骤B，计算整车所需制动力；
步骤C，依据垂向滑橇与F轨(2)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；
步骤D，垂向滑橇和F轨(2)之间摩擦接触，进行摩擦制动；
步骤E，判断车辆速度是否满足当前制动需求，在车辆速度不满足当前制动需求时，继续调节车辆悬浮力。
2.如权利要求1所述的中低速磁浮车辆机械制动方法，其特征在于，所述步骤B中，根据制动级位和载荷信息计算整车所需制动力。
3.如权利要求1或2所述的中低速磁浮车辆机械制动方法，其特征在于，在步骤A之前还包括：
步骤A1，在F轨(2)的滑行面表面设有一钢板(1)；
所述步骤C中，根据垂向滑橇与钢板(1)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；
所述步骤D中，垂向滑橇和钢板(1)之间摩擦接触，进行摩擦制动。
4.如权利要求3所述的中低速磁浮车辆机械制动方法，其特征在于，所述钢板(1)与F轨(2)可拆卸相连。
5.一种中低速磁浮车辆机械制动系统，包括：
启动单元：用于在车辆发出制动信号时，判断电制动是否有效，在电制动无效的情况下，启动机械制动；
其特征在于，还包括：
制动力计算单元：用于计算整车所需制动力；
落车执行单元：用于依据垂向滑橇与F轨(2)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；
垂向滑橇：用于在落车时与F轨(2)之间摩擦接触，实现摩擦制动；
判断单元：用于判断车辆速度是否满足当前制动需求，在车辆速度不满足当前制动需求时，继续调节车辆悬浮力。
6.如权利要求5所述的中低速磁浮车辆机械制动系统，其特征在于，所述制动力计算单元中，根据制动级位和载荷信息计算整车所需制动力。
7.如权利要求5或6所述的中低速磁浮车辆机械制动系统，其特征在于，还包括设于F轨(2)滑行面表面的钢板(1)；
所述落车执行单元中，根据垂向滑橇与钢板(1)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；
所述垂向滑橇用于在落车时与钢板(1)之间摩擦接触，实现摩擦制动。
8.如权利要求5或6所述的中低速磁浮车辆机械制动系统，其特征在于，所述钢板(1)与F轨(2)可拆卸相连。
9.如权利要求8所述的中低速磁浮车辆机械制动系统，其特征在于，所述钢板(1)与F轨(2)之间通过螺栓可拆卸相连。
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