[发明专利]一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统在审
申请号: | 201910424366.4 | 申请日: | 2019-05-21 |
公开(公告)号: | CN110103722A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 李林;宋丽伟;佟来生;李晓春;罗华军;曹芬 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车有限公司 |
主分类号: | B60L7/26 | 分类号: | B60L7/26;B60L13/06 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 卢宏;李美丽 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械制动 制动 磁浮车辆 制动需求 悬浮力 中低速 垂向 滑橇 车辆制动性能 电磁悬浮 工程应用 检修方便 经济成本 摩擦接触 摩擦制动 平稳性能 气液转换 液压制动 制动策略 制动信号 制动闸瓦 制动力 整车 磨损 油漆 维护 | ||
1.一种中低速磁浮车辆机械制动方法,包括:
步骤A,在车辆发出制动信号时,判断电制动是否有效,在电制动无效的情况下,启动机械制动;
其特征在于,还包括以下步骤:
步骤B,计算整车所需制动力;
步骤C,依据垂向滑橇与F轨(2)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系,调节车辆悬浮力,执行落车;
步骤D,垂向滑橇和F轨(2)之间摩擦接触,进行摩擦制动;
步骤E,判断车辆速度是否满足当前制动需求,在车辆速度不满足当前制动需求时,继续调节车辆悬浮力。
2.如权利要求1所述的中低速磁浮车辆机械制动方法,其特征在于,所述步骤B中,根据制动级位和载荷信息计算整车所需制动力。
3.如权利要求1或2所述的中低速磁浮车辆机械制动方法,其特征在于,在步骤A之前还包括:
步骤A1,在F轨(2)的滑行面表面设有一钢板(1);
所述步骤C中,根据垂向滑橇与钢板(1)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系,调节车辆悬浮力,执行落车;
所述步骤D中,垂向滑橇和钢板(1)之间摩擦接触,进行摩擦制动。
4.如权利要求3所述的中低速磁浮车辆机械制动方法,其特征在于,所述钢板(1)与F轨(2)可拆卸相连。
5.一种中低速磁浮车辆机械制动系统,包括:
启动单元:用于在车辆发出制动信号时,判断电制动是否有效,在电制动无效的情况下,启动机械制动;
其特征在于,还包括:
制动力计算单元:用于计算整车所需制动力;
落车执行单元:用于依据垂向滑橇与F轨(2)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系,调节车辆悬浮力,执行落车;
垂向滑橇:用于在落车时与F轨(2)之间摩擦接触,实现摩擦制动;
判断单元:用于判断车辆速度是否满足当前制动需求,在车辆速度不满足当前制动需求时,继续调节车辆悬浮力。
6.如权利要求5所述的中低速磁浮车辆机械制动系统,其特征在于,所述制动力计算单元中,根据制动级位和载荷信息计算整车所需制动力。
7.如权利要求5或6所述的中低速磁浮车辆机械制动系统,其特征在于,还包括设于F轨(2)滑行面表面的钢板(1);
所述落车执行单元中,根据垂向滑橇与钢板(1)之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系,调节车辆悬浮力,执行落车;
所述垂向滑橇用于在落车时与钢板(1)之间摩擦接触,实现摩擦制动。
8.如权利要求5或6所述的中低速磁浮车辆机械制动系统,其特征在于,所述钢板(1)与F轨(2)可拆卸相连。
9.如权利要求8所述的中低速磁浮车辆机械制动系统,其特征在于,所述钢板(1)与F轨(2)之间通过螺栓可拆卸相连。
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