[发明专利]一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统

说明书

本发明公开了一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统，其中机械制动方法包括：步骤A，在车辆发出制动信号时，判断电制动是否有效，在电制动无效的情况下，启动机械制动；步骤B，计算整车所需制动力；步骤C，调节车辆悬浮力，执行落车；步骤D，垂向滑橇和F轨之间摩擦接触，进行摩擦制动；步骤E，判断车辆速度是否满足当前制动需求，在车辆速度不满足当前制动需求时，继续调节车辆悬浮力。本发明通过现有的电磁悬浮、垂向滑橇实现制动策略，制动平稳性能比液压制动或气液转换制动好，有效避免F轨内外侧油漆、制动闸瓦与F轨外侧磨损所带来的维护问题，实现简单，检修方便，经济成本低，能有效提高车辆制动性能指标，具有很好的工程应用前景。

技术领域

本发明特别涉及一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统。

背景技术

目前，国内外中低速磁浮车辆的机械制动一般采用液压制动或气液转换制动，所有机械制动基本都是通过制动夹钳与F轨外侧表面接触实现，因此F轨内外侧油漆对制动摩擦副的影响很大，影起制动距离不一致，有时甚至造成实际制动距离超过最大理论制动距离值。但F轨的内外侧油漆对F轨的防护又很重要，因此相互矛盾。

采用液压制动或气液转换制动的制动夹钳，由于车辆与轨道匹配特点，导致了制动夹钳与F轨接触面积小，其散热及磨耗性能也不是很理想。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种中低速磁浮车辆机械制动方法及系统，通过现有的电磁悬浮、垂向滑橇实现制动策略，其制动平稳性能比液压制动或气液转换制动好，有效避免F轨内外侧油漆、制动闸瓦与F轨外侧磨损所带来的维护问题，实现简单，检修方便，经济成本低，能有效提高车辆制动性能指标，具有很好的工程应用前景。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种中低速磁浮车辆机械制动方法，包括：

步骤A，在车辆发出制动信号时，判断电制动是否有效，在电制动无效的情况下，启动机械制动；

其特点是还包括以下步骤：

步骤B，计算整车所需制动力；

步骤C，依据垂向滑橇与F轨之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；

步骤D，垂向滑橇和F轨之间摩擦接触，进行摩擦制动；

步骤E，判读车辆速度满足当前制动需求，在车辆速度不满足当前制动需求时，继续调节车辆悬浮力。

作为一种优选方式，所述步骤B中，根据制动级位和载荷信息计算整车所需制动力。

进一步地，在步骤A之前还包括：

步骤A1，在F轨的滑行面表面设有一钢板；

所述步骤C中，根据垂向滑橇与钢板之间的摩擦系数、理论车重、当前车速和悬浮力之间的关系，调节车辆悬浮力，执行落车；

所述步骤D中，垂向滑橇和钢板之间摩擦接触，进行摩擦制动。

作为一种优选方式，所述钢板与F轨可拆卸相连。

当需要维护时，把钢板拆下更换即可。便于制动、救援支撑轮轨道平面维护。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种中低速磁浮车辆机械制动系统，包括：

启动单元：用于在车辆发出制动信号时，判断电制动是否有效，在电制动无效的情况下，启动机械制动；

其特点是还包括：

制动力计算单元：用于计算整车所需制动力；