[发明专利]缝制系统及3维测量装置

权利要求书

1.一种缝制系统，其具有：

缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；以及

3维测量装置，其对所述缝制对象物的3维形状进行测量。

2.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

具有缝纫机控制装置，该缝纫机控制装置基于从所述3维测量装置输出的所述缝制对象物的测量数据，输出对所述缝纫机进行控制的控制指令。

3.根据权利要求2所述的缝制系统，其中，

所述3维测量装置在通过所述缝纫机进行缝制前对所述缝制对象物进行测量，

所述缝纫机控制装置基于在通过所述缝纫机进行缝制前取得的所述缝制对象物的测量数据，输出所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

所述缝制对象物的表面的规定区域向缝纫机针的正下方的缝制位置被移送，

在向所述缝制位置移送之前，所述3维测量装置对所述规定区域进行测量，

所述缝纫机控制装置基于所述规定区域的测量数据，输出所述控制指令。

5.根据权利要求3或4所述的缝制系统，其中，

所述缝制对象物的表面包含台阶，

所述缝制对象物的测量数据包含表示所述台阶的位置及高度的台阶数据，

所述缝纫机控制装置基于所述台阶数据，输出所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的缝制系统，其中，

所述控制指令包含缝纫机针和所述缝制对象物之间的相对位置的调整指令。

7.根据权利要求3所述的缝制系统，其中，

所述缝制对象物的测量数据包含缝制对象物的位置数据，

该缝制系统具有：

机器人臂，其将所述缝纫机能够移动地支撑；以及

臂控制装置，其基于所述缝制对象物的位置数据，向所述机器人臂输出控制指令，对所述缝纫机和所述缝制对象物之间的相对位置进行调整。

8.根据权利要求7所述的缝制系统，其中，

所述3维测量装置支撑于所述机器人臂，

所述臂控制装置在所述3维测量装置对所述缝制对象物进行测量后，向所述机器人臂输出控制指令，以使得所述缝纫机对所述缝制对象物进行缝制。

9.根据权利要求1所述的缝制系统，其中，

具有处理装置，该处理装置基于从所述3维测量装置输出的所述缝制对象物的测量数据，对所述缝制对象物的异常进行检测。

10.根据权利要求9所述的缝制系统，其中，

所述3维测量装置在通过所述缝纫机进行缝制后对所述缝制对象物进行测量，

所述处理装置基于在通过所述缝纫机进行缝制后取得的所述缝制对象物的测量数据，对所述异常进行检测。

11.根据权利要求9或10所述的缝制系统，其中，

所述缝纫机具有：针棒，其对缝纫机针进行保持；以及针板，其对通过所述缝纫机针进行缝制的所述缝制对象物进行支撑，

所述3维测量装置在所述缝制对象物由所述缝纫机针正在进行缝制的状态下，对所述缝制对象物进行测量。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的缝制系统，其中，

具有显示装置，该显示装置对所述缝制对象物的测量数据进行显示。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的缝制系统，其中，

所述3维测量装置对通过所述缝纫机而形成于所述缝制对象物的线迹的3维形状进行测量。

14.一种缝制系统，其具有：

缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；以及

3维测量装置，其对通过所述缝纫机而形成于所述缝制对象物的线迹的3维形状进行测量。