[发明专利]缝制系统及3维测量装置

说明书

本发明提供缝制系统及3维测量装置，其适当地实施通过缝制而生产的产品的品质管理。缝制系统具有：缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；以及3维测量装置，其对缝制对象物的3维形状进行测量。

技术领域

本发明涉及缝制系统及3维测量装置。

背景技术

衣服这样的产品，是通过对缝制对象物进行缝制而生产的。

专利文献1：日本特开2001－317904号公报

为了实施产品的品质管理，需要对缝制对象物的状态或生产出的产品的状态进行识别。

发明内容

本发明的方式的目的在于，适当地实施通过缝制而生产的产品的品质管理。

按照本发明的第1方式，提供一种缝制系统，其具有：缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；以及3维测量装置，其对所述缝制对象物的3维形状进行测量。

按照本发明的第2方式，提供一种缝制系统，其具有：缝纫机，其对缝制对象物进行缝制；以及3维测量装置，其对通过所述缝纫机而形成于所述缝制对象物的线迹的3维形状进行测量。

发明的效果

根据本发明的方式，能够适当地实施通过缝制而生产的产品的品质管理。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的缝制系统的一个例子的斜视图。

图2是表示实施方式所涉及的缝制系统的一部分的斜视图。

图3是示意地表示实施方式所涉及的3维测量装置的图。

图4是表示实施方式所涉及的缝制系统的控制系统的功能框图。

图5是表示本实施方式所涉及的缝制对象物的一个例子的斜视图。

图6是表示本实施方式所涉及的缝制处理的流程图。

图7是表示本实施方式所涉及的异常检测处理的流程图。

图8是表示线迹的异常的一个例子的图。

图9是表示实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。

图10是表示实施方式所涉及的3维测量装置的测量区域和缝制对象物的关系的俯视图。

图11是示意地表示实施方式所涉及的缝制系统的图。

图12是表示实施方式所涉及的缝制系统的控制系统的功能框图。

图13是表示实施方式所涉及的缝制对象物的一个例子的图。

图14是示意地表示实施方式所涉及的缝制系统的动作的图。

标号的说明

1…缝纫机，2…工作台，3…缝纫机针，4…缝纫机底座部，5…框架，11…缝纫机架，12…针棒，13…针板，14…支撑部件，15…保持部件，15A…压脚部件，15B…下板，16…致动器，17…致动器，17X…X轴电动机，17Y…Y轴电动机，18…致动器，19…中压脚，20…致动器，30…3维测量装置，31…投影装置，31A…光源，31B…光调制元件，31C…投影光学系统，32…拍摄装置，32A…成像光学系统，32B…拍摄元件，33…控制装置，40…缝纫机控制装置，41…缝制数据存储部，42…运算部，43…指令输出部，50…处理装置，51…参照数据存储部，52…解析部，53…判定部，54…显示数据输出部，55…测量及判定结果存储部，60…显示装置，70…臂控制装置，71…位置计算部，72…指令输出部，100…缝制系统，Ps…缝制位置，S…缝制对象物，SE…线迹，SEr…目标图案，Vr…基准槽，Vs…缝制槽。

具体实施方式