[发明专利]线迹检查装置

权利要求书

1.一种线迹检查装置，其具有：

张力传感器，其对钩挂于缝纫机针的上线的张力进行检测，所述缝纫机针通过电动机的旋转而进行往复移动；

处理装置，其基于所述张力传感器的检测值，对通过所述缝纫机针在缝制对象物形成的线迹的异常进行检测；以及

角度传感器，其对所述电动机的旋转角度进行检测，

所述处理装置具有：

检测特征量解析部，其对所述张力传感器的检测值进行解析，对表示所述检测值的特征量的检测特征量进行计算；

参照特征量存储部，其对所述张力的参照特征量进行存储；以及

判定部，其将所述检测特征量和所述参照特征量进行对照，对所述异常进行判定，

所述张力传感器在所述电动机的旋转中以规定周期输出所述检测值，

所述判定部基于所述张力传感器的检测值及所述角度传感器的检测值，对所述异常进行判定，

所述检测特征量包含检测累积曲线，该检测累积曲线表示所述电动机的旋转中的所述张力传感器的检测值的累积值，

所述参照特征量包含参照累积曲线，该参照累积曲线表示所述线迹正常时的所述张力的累积值。

2.根据权利要求1所述的线迹检查装置，其中，

所述判定部将在所述电动机的旋转角度为特定角度时导出的所述检测特征量和所述参照特征量进行对照，对所述异常进行判定。

3.一种线迹检查装置，其具有：

张力传感器，其对钩挂于缝纫机针的上线的张力进行检测，所述缝纫机针通过电动机的旋转而进行往复移动；以及

处理装置，其基于所述张力传感器的检测值，对通过所述缝纫机针在缝制对象物形成的线迹的异常进行检测，

所述处理装置具有：

检测特征量解析部，其对所述张力传感器的检测值进行解析，对表示所述检测值的特征量的检测特征量进行计算；

参照特征量存储部，其对所述张力的参照特征量进行存储；以及

判定部，其将所述检测特征量和所述参照特征量进行对照，对所述异常进行判定，

所述张力传感器在所述电动机的旋转中以规定周期输出所述检测值，

所述检测特征量包含通过对所述电动机的旋转中的所述检测值进行傅立叶变换而计算出的检测频谱，

所述参照特征量包含通过对所述线迹正常时的所述张力进行傅立叶变换而计算出的参照频谱。