[发明专利]线迹检查装置

说明书

本发明提供线迹检查装置，其高效地实施线迹的检查。线迹检查装置具有：张力传感器，其对钩挂于缝纫机针的上线的张力进行检测；以及处理装置，其基于张力传感器的检测值，对通过缝纫机针在缝制对象物形成的线迹的异常进行检测。

技术领域

本发明涉及线迹检查装置。

背景技术

在缝制工厂中，使用缝纫机生产衣服。在专利文献1中公开了对由缝纫机形成的线迹进行检查的线迹检查装置的一个例子。

专利文献1：日本特开平11－090077号公报

在线迹的检查繁琐的情况下，衣服的生产率有可能降低。为了对衣服的生产率的降低进行抑制，希望能够高效地实施线迹的检查的技术。

发明内容

本发明的方式的目的在于，高效地实施线迹的检查。

按照本发明的方式，提供一种线迹检查装置，其具有：张力传感器，其对钩挂于缝纫机针的上线的张力进行检测；以及处理装置，其基于所述张力传感器的检测值，对通过所述缝纫机针在缝制对象物形成的线迹的异常进行检测。

发明的效果

根据本发明的方式，能够高效地实施线迹的检查。

附图说明

图1是示意地表示实施方式所涉及的缝纫机的斜视图。

图2是表示实施方式所涉及的针棒及挑线杆的运动图的图。

图3是表示实施方式所涉及的线迹检查装置的功能框图。

图4是示意地表示正常的线迹的图。

图5是示意地表示异常的线迹的图。

图6是示意地表示异常的线迹的图。

图7是表示张力传感器的检测值的图。

图8是表示张力传感器的检测值的图。

图9是表示累积曲线的图。

图10是表示张力的频谱的图。

图11是表示实施方式所涉及的缝制方法的流程图。

图12是表示实施方式所涉及的缝制方法的流程图。

标号的说明

1…缝纫机，2…缝纫机头，3…缝纫机针，4…针棒，5…挑线杆，6…线调节器，7…针板，8…压脚部件，9…釜，10…电动机，20…线迹检查装置，21…张力传感器，22…角度传感器，23…输出装置，24…输入装置，30…处理装置，30A…运算装置，30B…存储装置，30C…输入输出接口，31…检测值取得部，32…检测特征量解析部，33…判定部，34…输出部，35…参照特征量生成部，36…参照特征量存储部，LT…下线，S…缝制对象物，SE…线迹，UT…上线。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边对本发明所涉及的实施方式进行说明，但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外，有时不使用一部分的结构要素。

[第1实施方式]

＜缝纫机＞

对本实施方式所涉及的缝纫机1进行说明。在本实施方式中，基于在缝纫机1规定出的局部坐标系对各部的位置关系进行说明。局部坐标系是通过XYZ正交坐标系进行规定的。将平行于规定面内的X轴的方向设为X轴方向。将平行于规定面内的与X轴正交的Y轴的方向设为Y轴方向。将平行于与规定面正交的Z轴的方向设为Z轴方向。将以X轴为中心的旋转方向设为θX方向。